唐朝军事系统的专职机构和官员，中央有南衙十六卫、北衙十军和太子东宫的官员，地方有折冲府和藩镇的官员，具体情况前面已有专文介绍，这里不再啰嗦。此外，亲王府设有兵曹参军事、典军、副典军、执仗亲事、校尉、旅帅、队正、队副等职。唐太宗称帝前，南征北战，军功卓著，武德元年（618）被其父唐高祖任命为元帅出击西北割据势力，武德四年（621）被其父创设天策上将予以加号褒奖，五年后称帝取消。地方州县、都督府、都护府都设有兵曹参军事、司马。镇、戍设有大大小小的军官。为平定安史之乱，唐肃宗任命其子广平王担任天下兵马元帅，大将郭子仪、李光弼担任副元帅。同时，设都统、招讨使，用以平定叛乱，兵罢则取消称号。又在不设节度使的大郡要害之地设防御团练使治理军事，由刺史兼任，不像节度使那样赐以旌节。
国家对军事进行管理，涉及很多方面。
中央机构尚书省下设六部，其中兵部是管理军事的专职行政机构。兵部的正长官是尚书，一人，正三品级别，侍郎二人，正四品下。他们从整体上掌管全国的武官选授、军事地图、武器、军装等等。兵部下设兵部、职方、驾部、库部四个分机构，各设从五品上级别的郎中二人，从六品上的员外郎二人，八九品的主事四人，以及令史、书令史、掌固若干人。这个分机构兵部具体掌管武官的选授。唐代官员分为职事官、散官、勋官几种，职事官有职有权，具体办公，散官则"不理职务，加官而已"，勋官是给予立功士兵的荣誉称号。关于武官职事官的选拔，下面另有专文介绍，这里只介绍武散官、勋官的授受问题。武散官"以加武士之无职事者"（《旧唐书》卷42《职官志一》），予以优宠，享受相应级别的待遇。武散官共有二十九阶三十一种，从上到下依次为：从一品的骠骑大将军，正二品的辅国大将军，从二品的镇军大将军，正三品的冠军大将军、怀化大将军，从三品的云麾将军、归德将军，正四品上的忠武将军，正四品下的壮武将军，从四品上的宣威将军，从四品下的明威将军，正五品上的定远将军，正五品下的宁远将军，从五品上的游骑将军，从五品下的游击将军，正六品上的昭武校尉，正六品下的昭武副尉，从六品上的振武校尉，从六品下的振武副尉，正七品上的致果校尉，正七品下的致果副尉，从七品上的翊麾校尉，从七品下的翊麾副尉，正八品上的宣节校尉，正八品下的宣节副尉，从八品上的御侮校尉，从八品下的御侮副尉，正九品上的仁勇校尉，正九品下的仁勇副尉，从九品上的陪戎校尉，从九品下的陪戎副尉。其中怀化、归德将军只授予外族人，不从事宿卫任务。勋官共有十二种，名称几经变动，到唐高宗时固定下来，从上到下依次为：上柱国（相当于原光禄大夫），柱国（原左光禄大夫），上护军（原右光禄大夫、上大将军），护军（原金紫光禄大夫、将军），上轻车都尉（原银青光禄大夫、上开府），轻车都尉（原正议大夫、开府），上骑都尉（原通议大夫、上仪同三司），骑都尉（原朝请大夫、仪同），骁骑尉（上大都督），飞骑尉（原大都督），云骑尉（原帅都督），武骑尉（原都督）。职方掌管天下地图，确定都城到各地的距离，登记城隍的废置和镇戍、烽堠(hòu)的数目，以及周边民族的归附和领土纠纷等事务。驾部掌管国家的车辆、水路驿站、马牛杂畜。库部掌管全国各地的军事物资、仪仗，春节、冬至加以陈列，评比各地制造的质量。
中央机构门下省设置符宝郎，从六品上，其职责涉及军事者是掌管铜鱼符、木契和旌节。铜鱼符是皇帝调动军官和军队的凭证，做成左右两半，左半王畿之内三份，王畿之外五份，调动军官和士兵时，发给调兵人员，右半一份，由军队保留。凡属一般调动，双方鱼符勘合即成行，重大调动则由使者持皇帝敕书并勘合鱼符。木契也是调动军官和士兵的凭证，在皇帝外出时由留在京师监国的太子或充当京师留守的官员使用，因而质地、形状和铜鱼符有所区别。太子监国，王畿之内左右各三份，王畿之外各五份；官员任京师留守，无论王畿内外，左右各十份。旌节是任命大将和派遣使者所授予的信物，作为大将和使者行使权力的证件，旌以专赏，节以专杀。
中央机构卫尉寺，正长官是卿，一人，从三品；副长官是少卿，二人，从四品上。卫尉寺涉及军事的职责是："凡天下兵器入京师者，皆籍其名数而藏之。"卫尉寺下设机构有武库署、武器署。武库署的正长官是令，京师长安和东都洛阳各一人，从六品下；副长官是丞，二人，从八品下；属官有府、史、监事、典事、掌固等。武库署"掌邦国之兵仗、器械，辨其名数，以备国用。"武器署的职官和武库署相当，"掌在外戎器，辨其名数，会其出入"。（《旧唐书》卷44《职官志三》）
中央机构太仆寺，正副长官同卫尉寺，其涉及军事的职责是：掌管国家军马的饲养、繁殖、医疗。因而根据国家牧场的规模，设置上中下三等牧监及其属官，另设兽医和兽医博士。
中央机构少府监，下设北都军器监一人，正四品上，少监一人，正五品上，以及丞、主簿、录事、府、史、典事、亭长、掌固等属官。"掌缮造甲弩之属，辨其名物，审其制度，以时纳于武库"（《大唐六典》卷22《军器监》），因而下设甲坊署、弩坊署，有一批相应的官吏。
尚书省下属的吏部，设有考功郎中一人，从五品上，考功员外郎一人，从六品上，以及一些属官，负责考核官吏。京官外官文官武官，门类繁多，根据各自的职务，制定出二十七最。涉及军事系统的有："都统有方，警守无失，为宿卫之最"；"兵士调习，戎装充备，为督领之最"；"赏罚严明，攻战必胜，为将帅之最"；"耕耨（nòu，除草）以时，收获成课，为屯官之最"；"牧养肥硕，蕃息孳多，为牧官之最"；"边境肃清，城隍修理，为镇防之最"。此外，各种官吏以"四善"作为共同的标准。四善是：德义有闻，清慎明著，公平可称，恪勤匪（非）懈。综合考察，"一最以上，有四善，为上上。一最以上，有三善，或无最而有四善，为上中。一最以上，有二善，或无最而有三善，为上下。一最以上而有一善，或无最而有二善，为中上。一最以上，或无最而有一善，为中中。职事粗理，善最不闻，为中下。爱憎任情，处断乖理，为下上。背公向私，职务废阙，为下中。居官谄诈，贪浊有状，为下下"。（《旧唐书》卷43《职官志二》）
以上这些军事系统的官员和军事管理系统的官员互相配合，互相制约，使唐代的军队和军官既发挥出巨大的作用，又不至于出格，只是由于安史乱后藩镇的恶性发展和宦官执掌中央禁军，才破坏了正常的军事秩序。
