自立，就是不能有寄托或依附于他人的想法，要完全凭着自己的能力做事，立足点要放在自己身心的提高上。现在的社会也许需要依靠综合各种关系、各种力量来把事情做好，但民间有句话叫“打铁还得自身硬”，真正做大事业还是要靠自己。韩非子也说：“恃人不如自恃也。”（《韩非子?外储说右下》）指望别人不如依靠自己。
苏轼曾经评议晁错：
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。（《晁错论》）
说的是自古能成就大事业的人，不全在于有超群的才干，更在于志向的不可改易。只有坚信理想是能实现的，坚信社会是往好的方向发展的，我们才能在整个社会、工作、学习中站在主流位置上。唐代的王勃是个少年才子，很小的时候就说：“自能成羽翼，何必仰云梯。”（《观内怀仙》）他认为自己的本领一定能靠自己学好，不需要仰仗别人。所以，立志首先就是要立足于自我，立足于自我的发展和完善。
这里讲的“志”就是做大事，让自己的发展和社会的发展同步，把个人价值和社会价值融合起来，事业成功可以带来安逸生活，但做事业的目的不能仅仅为个人享乐。那样很难取得成功，即便侥幸成功，也不能持久。陆九渊教育他的弟子说，“志小不可以语大事”，就是说人做事若一己之私太重，不能与之语大事，更不能与之共谋事。自古豪杰之所以卓异于他人，就在于他们有远大而坚定的志向。万般皆苦，尤其是想成就些事业，总会有困苦、有艰难、有衰败、有磨难相随，大多数人逢此际遇，常常放弃了最初的志向，退回到出发点，而在走投无路时坚持下来，志不衰，气不衰，越挫越奋勉，才能走出困顿而成就功业。这就是苏轼所谓的“坚忍不拔之志”。
立志是不是简单设立一个规划呢？人的自立究竟该立什么呢？
一、立身要正
自立先立身，要想实现梦想，首先要使自己的行为端正。
范开在评价辛弃疾词作的时候，不仅称赞他的词写得非常好，而且还称道其人“器大者声必闳，志高者意必远”（《稼轩词序》）。说他的词气势宏大，主要是为人的格局高大，居高声自远，非是借秋风。作词如此，真正做学问也应该如此。学问是天下之公器，做学问就更要立志做天下的学问。能立此志，就要把该读之书读完，该了解之事都了解，不忘关心现实社会。不能立此志，书便可读可不读，时事便可关心可不关心。整天只为小福小利去做学问，把读书、做学问都当成一个职业，即使劳累也不会有成就。
立身要正，就是“能自立者必有骨也”（明?李贽《焚书?续焚书》）。“骨”是什么？骨气。一个人要想能自立，成为豪杰、英雄之类的成功人士，首先要有一种独立的风骨，不去依附别人，有饱满、充实的内心，有坚强的性格。明白外在的帮衬只是条件，内在的气质才是一切的依据，世上没有救世主，万事只能靠自己。建安七子中的徐幹说：“君子不恤年之将衰，而忧志之有倦。”（《中论》）有远大抱负的君子，不担心自己慢慢衰老，最担心志向逐渐衰落。由此，我们就明白了曹操《龟虽寿》里所言的“老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已”，绝非一时的感慨，而是一个坚持梦想并为之奋斗一生的豪杰，他所保持的独立不迁、横而不流的可贵操守和独立人格。
古人常有“望镜自惭”的习惯。这个镜子，就是审视自我的凭据，是第三只观察自己的眼睛。只有立身持正的君子，其志向才能保证能安他、利他、乐他，于己于人皆有益。若有立身不正的想法，失去了德操的约束，只能算是野心，不仅不值得鼓励，而且还应该及早打消这个念头。
