到了2月1日，红四军终于暂时摆脱追兵，来到寻乌境内的罗福嶂。毛泽东在此主持召开了前委会议，总结了下山后这几次不利于我军的战斗情况，并认真研究了下一步的行动方向。毛泽东重新作出部署，决定部队沿闽赣边界北上，转进江西东固。
会议刚一结束，寻乌县委书记古柏又送来情报，敌人正向罗福嶂包围。于是，红军乘天还未大亮就踏着冰封崎岖的山道上路了。
2月9日，即这年阴历的除夕之夜，红四军抵达了瑞金、宁都边界的大柏地。毛泽东一见这里的地形山峦起伏，真是一个打伏击的好地方，他略加思索后就决定在此迎敌，乘着新春佳节的来临一扫前几仗的晦气，重振士气与元气。这时，毛泽东内心非常笃定，他明白，当然也是他的直觉及科学在告诉他，战机即将抵达，而胜利之地正是大柏地——一个吉祥的必胜的好地方。
这天阴雨绵绵，更添了几分严峻之意，毛泽东沉着调兵遣将，在瑞金以北约30公里处的大柏地麻子坳布下口袋阵。的确，大柏地是一南北走向的峡谷，两边高山耸立。林木丛生，是最为理想的伏击阵地。毛泽东命二十八团的两个营和三十一团的一个营，奉命埋伏在大道东面山上，三十一团的两个营和二十八团的一个营埋伏在大道西面山上，两路兵马形成夹击之势。然后，毛泽东交给特务营和独立营特殊使命，即设法把敌部引进伏击圈里来。最后，他又把林彪叫过来，吩咐他领一支人马绕到山口外埋伏，以作奇兵之用。
敌军刘士毅部一路追杀过来，气焰尤其骄横猖狂。
第二天，即大年初一下午三点左右，敌一个团与我前哨接触，两边打了一阵后，我军且战且退，刘士毅部哪知是计，一路狂追过来，被诱入大柏地伏击圈。顿时，枪声与吼声大作，各路红军在毛泽东的指挥下向敌人发起进攻。
战斗一开始呈胶着状态，红军虽有地利，但装备极差，有半数人没枪，而且弹药又少。训练有素的敌军在山炮的掩护下，分别向两边山坡上迂回进攻，步步逼近红军阵地。
毛泽东负责左翼阵地，他披着灰棉毯，在掩体内透过望孔观察着战况。“参谋长，通知梭镖队和大刀队，准备出击！”
毛泽东当机立断，并率警卫排向敌人冲锋。
一阵激越的喊杀声骤然响起。只见红军战士手持大刀、长矛冲向敌人，一时间刀枪碰击，杀声震天。双方展开了激烈的肉搏战。
死亡极为惨重，山坡上处处尸体狼藉。
激烈的拉锯战一直持续到天黑。
敌人冲上来，被打下去；下山后又被军官们逼着往上冲，眼看要踏入阵地了，又被红军的大刀梭镖队杀得转身而逃。
一场恶战直杀得天昏地暗、难分难解。
一个晚上过去了，又迎来了一个黎明。
血战在曙光中又开始了，山上、山下、山腰、山沟，到处都在拼杀，敌我双方仍呈白热的胶着状态。
突然山谷口枪声大作，林彪率领一支生力军从敌人后面呼啸杀来。
晨雾中，刘士毅部弄不清红军到底有多少人马，也不知何处又杀出一股神兵，一时心神大乱，慌了阵脚。
顿时，峡谷震荡，群山轰鸣，枪声和杀声再次掀起冲锋的高潮。
这一仗，从正月初一直打到第二天下午。毛泽东自秋收起义出师以来，还从未打过如此凶险的恶仗。但这一仗，毛泽东终于得胜了，共歼敌两个团，活捉了敌团长肖致平、钟桓，缴枪800多支。大柏地之战是这次转战以来首次最重大的胜利。被动局面被扭转了，红军的士气得到极大的鼓舞。
毛泽东这次用兵，首先是择有利地形布下口袋阵，然后又以林彪用为奇兵，最终取得胜利。这套战法与《孙子兵法》的《势篇》不谋而合。孙子曰：凡战者，以正合，以奇胜。故善出奇者，无穷如天地，不竭如江河。终而复始，日月是也。死而复生，四射是也。战势不过奇正，奇正之变，不可胜穷也。奇正相生，如循环之无端，孰能穷之？
