说起南子，了解孔子的人都不会忘记孔子和南子的一段逸闻——“子见南子”。当时南子也久仰孔子大名，对他很好奇，所以要召见他。孔子的弟子是反对老师去见南子的，因为南子的名声很不好，是卫国一等一的坏女人。但孔子不顾反对地去见了，这就给后人留下了许多遐想的空间，比如孔子见到南子会说什么，南子有没有在语言上或行动上对夫子有所不敬？这些孔子都没有说，但他有表达的意思是，南子是卫国真正当家
做主的人，他们师生要想在卫国立住脚可不能轻易得罪这位卫夫人，所以必须要和南子处好关系。事实证明，孔子的猜测不错，正是由于南子的排挤，卫国太子蒯聩后来被迫离开了卫国。
卫灵公死后，晋国的赵简子用武力送蒯聩回国，但卫国却立蒯聩之子为卫出公，拒绝接纳，蒯聩不得入。孔子为了避卫乱，不得不转投陈国陈湣公。但孔子在卫国对政治参与太深，他的学生仲由是卫蒲邑大夫（蒲邑是卫御晋、楚的门户），高柴是卫士师，都是卫出公的臣下。孔子返鲁前后，他的学生都穿梭往来于鲁、卫之间。孔子回到鲁国后，仍不能忘情于卫国的政治，继续支持卫出公，这是后来仲由死卫的原因（前480年，蒯聩自戚入卫，高柴逃跑，仲由被人剁成了肉泥）。
孔子第一次在卫国住了约10个月，因有人在卫灵公面前进谗言，卫灵公对孔子起了疑心，派人公开监视孔子的行动，孔子不高兴便发脾气离开了卫国。后来，由于南下陈国（今河南淮阳）受阻，不得已孔子又回到了卫国。在卫国待了五年左右，因为卫灵公死了，整个卫国乱哄哄的，孔子又决定离开。公元前493年秋，他再一次离开卫国。中国孔子基金会原会长、著名学者匡亚明先生将孔子周游列国分为三个阶段：一是以卫国为中心；二是以陈国为中心；三是又回到卫国。可以说卫国是孔子“周游列国”的起点和终点。
三、“列国历险记”：宋陈蔡三国遭围困
孔子离开卫国又不得不回卫国，原因就是南下去陈国受阻。当时孔子本来计划从卫国走到陈国，没想到路过宋国时发生了周游列国的第一次大危难。
第一次到宋国：匡城被围
宋国是孔子周游列国最难忘的地方，不仅因为他在这里发生了两件大事：匡城被围和宋城遇险，还因为孔子是殷商后裔。孔子到达宋国的时候，历时600余年的殷商政权已亡于周。商朝灭亡之后，商纣王之子武庚被武王封为殷君，封地在宋。后来武庚叛乱被杀后，摄政的周公改封归降的纣王庶兄殷王室微子为宋国国君。
周公把商本土一分为三：其西部洛水之阳建立东都洛邑，附近的沁阳猎区划属东都王畿；北部安阳、朝歌一带建立卫国，由武王弟康叔统治；东部商丘一带才是微子的宋国，故宋国是经历了武庚叛乱后而残留下来的殷人政权。前面说了孔子的远祖是宋国贵族，他的祖先孔父嘉的父亲是宋戴公、成公、宣公三朝佐命大臣，地位显赫而持久。孔父嘉历任宋穆公、殇公两朝大司马，享有与其父同样地位，但后来被华父督杀掉，夫人被对方占有。同情孔父嘉的宋殇公也遭华父督杀害，这是宋国历史上著名的弑君事件。事情发生在公元前710年，上距周平王东迁约60年光景。从此以后，孔氏家道不振，很快衰落下去。孔父嘉死后，其子木金父为华氏所逼，逃到鲁国。木金父生祁父，祁父生防叔，防叔生伯夏，伯夏生叔梁纥，叔梁纥生孔子。孔子是孔氏在鲁国的第六代移民。对自己的祖籍，孔子是怀念的。他临终前还说：“丘也，殷人也。”
