当时的大音乐家苌弘也在洛邑，酷爱音乐的孔子几次跑去登门拜访学习。他们两人对周人大型古典乐舞《大武》进行讨论，认为这部气势恢弘的大型乐舞是反映周人从以武力征服天下到以礼乐治理天下的史诗般的过程，堪称周人的国乐。孔子青出于蓝，被人赞“孔子之通，智过于苌弘”。在洛邑进修，是孔子一生中最快乐的求学时光，几乎每一天都充满新的发现、新的思考。
学习之余，孔子也顺道去考察了当地的名胜古迹，他参观了周天子祭天地的地方，“历郊社之所”。周朝在冬至祭天于南郊称为“郊”，夏至祭地于北郊称为“社”，合称“郊社”。祭天的地方叫圆丘，即天坛；祭地的地方叫方丘，即地坛。这是一项隆重庄严的祭祀活动，是国家大礼，以祈祷风调雨顺，农业丰收。实地的考察，充实了孔子的礼仪知识，他得出了自己的结论，“祭如在，祭神如神在”，“吾不与祭，如不祭”，大意是说祭祀就要亲自去“见神”，让别人代替祭祀，那不算祭祀。玩得尽兴了，孔子才返回鲁国。
想来孔子的第一次旅游还是很有开“政府赞助游学”先河的意义，引得今天不少人也效仿他以考察、研究之名去找政府和企业赞助，做到不花钱而玩得尽兴。
二、“周游列国”起始：卫国
回到鲁国之后，孔子继续专心教书。公元前501年，孔子满50周岁，正是知天命的年龄。这时的他被鲁定公任命为中都（今山东汶上县）宰，第二年，做了司空（管理工程的长官），又从司空调做司寇。老年得志的孔子，终于可以施展抱负了，鲁国在他的打理下一时风生水起。
眼看鲁国有强大起来的趋势，鲁国邻居齐国坐不住了。齐国的大夫黎
认为孔子在鲁国做官对齐国极为不利，便劝齐景公想办法让鲁公怠于朝政，远离孔子。齐景公便挑选了八十名歌女送到鲁国，鲁定公欣然笑纳，天天与歌女吃喝玩乐，不理国事。孔子想劝说他，他都躲着。这件事使孔子感到很失望。孔子的学生说：“鲁君不办正事，咱们走吧！” 打那以后，孔子就下决心要离开鲁国去周游列国宣传他的主张了。鲁君没有拦他，孔子就毅然辞君而去了。“此处不留人，自有留人处”。
公元前497年，孔子开始了人生最广阔的旅程——周游列国。
他带着“周公粉丝团”，一路向西。离开鲁国境，经过曹国（今山东定陶），到达了第一个目的地卫国。卫国的地域大概在黄河北岸，今河南省鹤壁、新乡周边，都城在帝丘（今河南濮阳）。今天从曲阜到濮阳约250公里，自驾车最快要近4个小时，大致路线应是山东曲阜—山东济宁—山东菏泽—河南濮阳。
孔子第一站之所以选择卫国，最重要的原因是“卫多君子”。匡亚明先生认为卫国和鲁国是兄弟之邦，鲁国是周公之后，卫国是康叔之后，周公和康叔是亲兄弟。卫国政治安定，经济富裕，孔子弟子子路的妻兄颜浊邹是有贤名的卫国大夫，可以“论道”。这些人事等因素，很可能促使孔子决定第一站选择卫国。
孔子一行人风尘仆仆来到卫国，卫灵公很高兴地为他们接风。这时是灵公三十八年（前496年），卫灵公一开始很敬重孔子，给了孔子和鲁国一样的待遇：两千石粮，对他恭恭敬敬，但就是没给他官职，不让他参与政事。其实，这时的卫灵公自己也不太管理政事，国家大事都是卫灵公的夫人南子说了算。
