据《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，尽管当时王阳明声泪俱下，好不容易求得了北风，但船夫却说太阳已经下山，不愿再出船。听闻此言，阳明大怒，欲拔出佩剑斩杀船夫。但众多随员皆劝阻王阳明，说切不可动怒杀人，只可割下其耳。
船行大约二十里，太阳下山。王阳明见船只过大，航速迟缓，便悄悄命令随员去召集渔船。其后，王阳明在随员龙光、雷济的陪同下，微服转乘渔船，而将自己的衣冠和随员萧禹等人一同留在了大船上。
王阳明转乘渔船之事，还有一段传说。据撰写跋文的门人钱德洪记载，在收录王阳明写给其父龙山公，急报宸濠之变的书信《上海日翁书》（《王文成公全书》卷二十六）时，钱德洪从当时的随员龙光口中打听到，当王阳明看到自己的夫人诸氏和幼子正宪还留在大船上时，心生犹豫。
当时诸夫人提起长剑，说道：“公速去，毋为妾母子忧。脱有急，吾恃此以自卫尔！”以此激励阳明。如此场面，让人不由得深感诸夫人之贤德。
这段换乘渔船的传说，记录在随后将会提到的《征宸濠反间遗事》（《王文成公全书》卷三十八）中。与夫人诸氏道别之后，趁着渔船还未起航，王阳明问：“准备好了没？没有忘记什么吧？”
随员龙光和雷济回答道：“全都齐了。”
王阳明笑道：“不是还有一样吗？”
两人互相看看，不知到底忘了何物。王阳明指着大船舳前的罗盖说：“没有那个东西的话，即便到了地方，又拿什么来证明我们的身份呢？”说完，王阳明便让人拆下罗盖，放到了渔船上。
当一行人到达吉安府时，府城中已经听闻宁王叛乱的消息，全城戒严，城门紧闭。随员见状，便高高举起罗盖，城内之人大喜，打开城门，将王阳明一行迎进了城。看到此情此景，随员们心生敬佩，明白即便身处危难之中，王阳明依旧游刃有余。
此外，据《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》所载，得知王阳明为了镇压福州叛军行至赣江，宁王寻思，若能将身负经世济民之才的王阳明拉入帐下，大业何愁不成。于是，令内侍官喻才率快船数十艘，追赶阳明。追兵赶到丰城县黄土脑，发现大船，擒住萧禹诘问。萧禹答道：“王都爷已去久矣。拿我何益。”
不得已，喻才只好取走王阳明的衣冠向宁王复命。一条大鱼就此逃逸了。
避过了宁王的追兵，转乘渔船不久，王阳明便抵达临江府。知府戴德孺即刻出迎，领至府城中隆重款待，并恳请王阳明做好出征的准备。
王阳明说道：“临江大江（赣江）之滨，与省城相近，且居道路之冲，不可居也。”
戴德孺问道：“闻宁王兵势甚盛，何以御之？”
王阳明回答道：“濠出上策，乘其方锐之气，出其不意直趋京师，则宗社危矣。若出中策，则径攻南京，大江南北亦被其害。但据江西省城，则勤王之师四集，鱼游釜中，不死何为。此下策矣。”
戴德孺又问：“以老大人明见度之当出何策？”
王阳明答道：“宁王未经战阵中情必怯。若伪为兵部恣文发兵攻南昌，彼必居守，不敢远出。旬日之间王师四集，破之必矣。”
一句话，揭露了此战的基本战略。
戴德孺邀请王阳明换乘其他船只，却遭到了王阳明的拒绝。之后，王阳明继续乘坐渔船沿赣江南下，不久便抵达了新淦县。
平日便悉心操练兵马的知县李美出城迎接王阳明一行，邀请王阳明于县城逗留。王阳明没有同意，说道：“汝意甚善。然弹丸之地，不堪用武。”
离开新淦时，王阳明换乘了李美准备的大船，前往吉安府。就这样，王阳明逃过了宸濠之难，于六月十八日安然抵达了吉安府。
