郊祭分膰事件，让孔丘感到非常抑郁。他并不是在乎那块膰肉，而是在意那块膰肉所代表的君臣之义，以及所体现的礼。他是一个非常拘礼的人，他终身为之奋斗的目标就是“克己复礼”，如何能够宽宥国君如此藐视郊祭大礼的行为呢？
越想越感气愤，越想越觉得鲁定公无可救药。于是，一气之下，事件发生后的第三天，孔丘就向鲁定公与季桓子提出挂冠去职之意。虽然鲁定公与季桓子也都真心予以慰留，但他觉得，他们只是需要他做事，并没有尊重他的意思。所以，最后他还是坚持辞职，决定再到诸侯各国游历。因为他相信，天下之大，总有国君会认同他的价值观，认同他的治国理念。只要有人认同，能够让他发挥才干，在哪里都能实现“克己复礼”的理想，又何必拘泥于鲁国这区区一隅呢？
打定主意后，孔丘将在曲阜的新老弟子都召集起来，将自己今后的打算说给大家听。然后，对各位弟子的去留问题进行了交待。他劝大家有双亲要孝养的，尽量回家孝养双亲；有妻儿要照顾的，尽量回家照顾妻儿。但是，众弟子都不愿意离去，纷纷表示愿意追随老师到天涯海角。为此，孔丘做了大量的说服工作。最后，好说歹说，总算给大家劝走了。只留下子路、冉求、颜回、子贡、冉耕、公良儒等十几个弟子随行。因为人多开销大，在外时间不能确定，生活就无法保障。
周敬王二十三年，鲁定公十三年（公元前497年）。五月初八，旭日初升，晨露未干，对鲁定公彻底失望的孔丘，负气带着一帮弟子，驾着几辆马车，悄然出了曲阜城。
出城之前，孔丘对鲁定公与季桓子是怨恨交加，对鲁国也没有多少留恋之意。可是，出了城之后，当他回首再远望曲阜城的那扇巨大的城门时，突然又生出了一番难以割舍的留恋之情。因为这城里，有他的妻儿，还有刚刚会伊呀学语的小孙子孔伋。只要一想到可爱的小孙子，他就心软了。所以，每当想到小孙子，他就设法转移注意力，去想别的事情。不然的话，他此时也出不了城。
众弟子看见老师驻足回望曲阜城的眼神，都能理解此时此刻老师的心情。所以，大家谁都不吱声，却默默地站在一旁等候。
过了好久，孔丘才掉过头来，对充任驭手的弟子子路说道：
“快走吧。”
行行重行行，师生一行漫无目的地往西走了几天，快出鲁国之境时，突然颜回问道：
“先生，我们走了这么多天，都没有确定此行的目标啊！现在要出鲁国之境了，到底往哪个国家，要先确定下来啊！”
大家一听颜回的话，这才想起原来这几天大家一直赶路，都是毫无目的的。大概是因为大家都在心里想事，压根儿没往这方面想。如今被颜回这样一提，大家这才恍然大悟。
“先生，您离开曲阜前，有没有事先想过此行的目标国啊？”冉求轻声问道。
孔丘看看冉求，又看看颜回以及各位弟子，挠了挠头，不好意思地说：
“哦，这个，为师还真的没想过。”
众弟子一听，不禁傻掉了。没有目标，那不等于是出来漫游吗？这么多人，每天都要吃喝住店，可不是随便漫游闹着玩的。
