中国古代天文学中将环绕北极星周围的十五颗星星统称为“紫宫”，或“紫微宫”、“紫微垣”。北京城中建筑纷呈错落，却环绕中轴线铺陈排列，形成东西对称呼应的古雅格局，博得一些外国专家学者跷着大拇指夸赞：地球表面上最伟大的个体工程；任何文化都未能超越的有机图案。
环绕北京城始建尚有一段美丽传说：
燕王朱棣削藩称帝南京城，心却时常念着北平，打算派人重建一座北京城，刘伯温便向他举荐了大将徐达。
洪武元年（1368年）攻克元大都后，徐达以北平为大本营，以大同为前线指挥所，频频出击，扫剿元朝残余势力，故而对北平和大同两城了如指掌。
刘伯温来到北平对徐达说：“请将军任射一箭，箭落之处，便是北京城开工营建之所。”
徐达一声“遵命”，即弯弓向北，箭矢若飞。
刘伯温带人登船，顺了大运河一路追踪。
徐达神箭穿云破雾，飞落如今北京城南20多里的南苑。当地几位大财主先是被这突来的一箭吓了一跳，后知悉事情原委，便拔出神箭，偷偷插到现今后门桥处。
后门桥跨什刹海而入玉河，始建于元代，初名万宁桥，后改为单孔石拱桥，俗称海子桥。因建自俗称后门的地安门之北，故得名后门桥。
刘伯温掐指一算，追至南苑，却不见箭镞，便找来那些财主质询。财主们晓得刘伯温的厉害，岂敢瞒哄，赶忙异口同声说：只要不在我们这里建京城，您开什么条件都成。
刘伯温一思忖，随机应变道：京城可以不在这里建，但建城银两须由你们来出。
从西直门城楼开建，直到整座都城竣工，所用银两皆哗哗啦啦，出自南苑及其他北京当地财主之库。
攻克元大都之后，映入徐达眼帘的城邑呈长方形，版筑夯土墙的城垣豁豁残破，衣衫褴褛。
徐达当即下令重整北平城垣及其防御设施，并禁约士卒：凡典籍、建筑诸物，皆护之若宝；维稳城中秩序，不得侵扰百姓。
修建大都城垣，徐达一是对原夯土做包砖灌浆，强基固体，彰显宏威与观瞻；二是废掉北面原光熙、肃清两门，并在原大都北城墙以南五里，高筑一道新城墙，强化防范逃往塞北蒙元势力的可能骚扰。新修城垣仍开两门，将原安贞门、建德门分别改称安定门、德胜门；又改东边的崇仁门为东直门，西边的和义门为西直门。
朱元璋曾以“万里长城”溢美徐达，非空穴来风。攻克大都后，徐达即奉命主持修筑居庸关、古北口、喜峰口等处关城。“发燕山等卫屯兵……修永平、界岭等三十二关。洪武六年（1373年），徐达复率诸将北伐，败元军于答剌海（今内蒙古达来诺尔湖）。还军后，戍守永平一带。洪武十一年（1378年），领兵在古北口筑关设防，使其成为拱卫北平的重要屏障”；“创建山海关，内设山海卫，领十千户所，属北平都指挥使司”。
高筑墙、广积粮的明朝，集历代长城修建之大成。整个明朝历史，即为一部长城贯穿的历史。明长城从山海关到嘉峪关，长达数千公里，呈拱卫北京态势。居庸关长城属长城重要关隘，为燕京八景之一。为防元顺帝卷土重来，居庸关建起水陆两道关门，每一关门建有瓮城；慕田峪长城传说是徐达大败元兵之处；山海关乃长城的起点，且有“天下第一关”之称。明洪武十四年（1381），因其倚山傍海，徐达起名山海关。山海关长城聚集萃显中国古长城之精华，且为卫佑北京之人造屏障。
“天设山河，秦筑长城，汉起塞垣，所以别内外，异殊俗也。”从赵国、秦朝到明代，修筑长城皆出于防御心理，防御对象便是游牧民族及其坐骑——马。这里的马，不像“楚河汉界”在中国古代象棋里的马，设个障碍便可绊住马腿，使之无法前行。马背民族长鞭一甩，万马奔腾，盘亘于崇山峻岭之上的长城，跃若小桥流水。康熙就看出了其中破绽，跺了跺脚说：修筑长城，实属无益。
徐达与大同别有一番情缘，其女儿后来在大同代王府里做了贵妃。
