北京医院的前身是北平有名的四大医院之一“德国医院”，创立于1905年。解放后，北京医院加强了技术力量，承担起中央机关、各部委领导人员的医务保健任务，并新建了门诊部。1950年2月，北京医院门诊部落成时，中央军委卫生部副部长傅连暲找到王鹤滨，请他帮忙请毛泽东为北京医院题个匾，并将准备好的一张宣纸交到王鹤滨的手中。
王鹤滨欣然接受下这项任务，拿着宣纸回到中南海，径直走进菊香书屋。正在伏案工作的毛泽东见王鹤滨站在办公桌旁等待，就放下手中的工作，问他有什么事。听说是为北京医院题写匾额，毛泽东爽快地答应了。
毛泽东站了起来，把正在看的文件推向一侧，然后把宣纸铺在桌面上，把四尺生宣纸横着用纸刀裁成三等份。这时，王鹤滨忙着把写字台上的铜墨盒盖子打开、放好。毛泽东从笔架上抽出一支兼毫毛笔，蘸饱墨汁，用目光在纸面上扫视了一遍，略端详了片刻，凝神定虑之后，大笔凌空而下，挥洒出雄浑而遒劲潇洒的“北京医院”四个大字。
很快被截开的三张纸都写上了“北京医院”四个字，毛泽东把三张字展开在写字台上，对比了一下：“就拿这两张去吧！由他们选一张用。”王鹤滨急忙接过这两张，等字迹完全晾干后才卷起来，另一张“在主席的手中被揉成了一团，投进了废纸篓中”。
王鹤滨兴冲冲地走出办公室，甚至忘记了帮助整理桌面、把用过的毛笔洗一洗。北京医院院长周泽昭看到王鹤滨送来的主席墨宝，高兴坏了：“谢谢你，王医生。这是毛主席对我们北京医院全体职工的鼓舞，请你转达我们对毛主席的敬意和谢忱，我们马上把匾做好！”
王鹤滨晚年也爱上了书法，且不少书画作品在一些大展中获奖。王鹤滨说，毛泽东学习过历代书法大家，又好像没有专门师从过哪位书法大家，而是博采众长，融于笔下“化为我用”。他认为，在新中国诞生之前，毛泽东的书法风格是刚以达志为主，显得雄强刚健，洋溢着阳刚之美；新中国诞生之后，则向外柔内刚、柔以抒情的方向发展。“主席最高的书法艺术成就，应该是他的行草。”
