梧州这“三江并流”之地，最早是以苍梧之名，镶嵌在中华古文化的版图之上的。
从秦始皇凿通灵渠起，中央帝国的力量越过南岭，顺桂江而下，就是从苍梧的河谷、盆地开始深耕岭南，随即中原文化在这里与百越相碰撞、融合、沉淀，然后散播。
至汉武帝设苍梧郡，再到东汉建安二十二年（217年），作为岭南最早开发的地区，经济、文化进入到历史上的第一个辉煌时期。
那时的苍梧郡，下辖广信、猛陵、谢沫、高要、端溪、临贺、冯乘、富川、封阳和荔浦等十县。广信县，大部在今梧州市境；而苍梧郡则“东临五羊，北连八桂，西走邕州，南通合浦”（据《苍梧县志》），包括今天的广西都庞岭、大瑶山以东，广东肇庆、罗定以西，湖南江永、江华以南，广西藤县、广东信宜以北的广大地域。
古广信，作为苍梧郡的治所，达700年之久。其中，作为交趾刺史部、交州的首府，又有323年的历史，统领着岭南的南海、苍梧等九郡，范围相当于整个岭南和越南北方的大片区域，是名副其实的秦汉两朝西江流域的政治中枢。
其实，苍梧的地名，更远可追溯到虞舜时期。
苍梧在远古时代原为古百越民族一个大氏族的名称，苍梧氏族的主要聚居地就是桂江、浔江的汇合地带，后来，氏族名称被逐渐用以地名，并沿袭下来。亦有学者考据，古时此地植被繁茂，多有刺梧桐树，其色苍，先民们指树为名，遂称“苍梧”。
真正最先让苍梧遐迩闻名的，是曾发生在此地的一起重大历史性事件。
太史公司马迁的《史记》有载：“舜年二十，以孝闻。年三十，尧举之。年五十，摄行天子事。年五十八，尧崩。年六十一，代尧践帝位。践帝位三十九年，南巡狩，崩于苍梧之野。”
舜帝，华夏始祖五帝之一，名重华，字都君，生于姚墟，故姚姓；以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，按先秦时以国为氏的习惯，故称有虞氏。“天下明德，皆自虞帝起”，他每隔五年到四方巡狩一次，曾经先后数次到达岭南。
舜巡狩苍梧、水陆并举所经过的古道水路，堪称中唐以前中原文明进入岭南腹地的最经典的线路——
据明代姚世儒的《重修虞山庙记》记载，舜帝是从河南虞城县出发，过长江，入洞庭，溯湘江至湖南韶山、宁远巡视后，沿越城岭底谷古道，乘马车到桂林，最后顺桂江而下到苍梧。
唐大历四年（769年），苍梧建舜帝庙以祭祀这位上古圣王。《梧州府志》记载：“虞帝庙在大云山麓锦鸡岩，久废。乾隆三十五年（1770年）知府吴九龄重建于故址，春秋拜祭。”
惜舜帝庙今已阙如，留下的只有宋代大文豪苏东坡令人抚今追昔的苍凉诗句：“九嶷联绵属衡湘，苍梧独在天一方。孤城吹角烟树里，落月未落江苍茫。幽人拊枕坐叹息，我行忽至舜所藏。江边父老能说子，白发红颊如君长……”
自汉武帝置苍梧郡后，又730多年，经此割彼属，辖境日益收缩至今梧州市域及周边。地域广大的苍梧郡辖境不断缩小，在今天倒可以看作是“苍梧”这一地名不断“提纯”的过程，是一种内涵上的回归。
唐武德四年（621年）废郡设州，置梧州，领苍梧、豪静、开江三县。
这片土地，从此有了梧州之名。
