遭遇敌军时，领头的车辆必须开火。即使尚未找到敌军的确切位置，也要朝自己预计的位置开火。后续部队迅速展开并掩护战友。如果是近距离遭遇战，这样做能够有效减少友军伤亡。不开火就停下来寻求掩护是大错特错，同样，直到找到敌军所在或者等到后续部队赶到才开火也是非常错误的。
莱福村附近的鏖战持续了很久才取得一点进展。这里的战斗再次证实了见到敌军不率先开火是个多么糟糕的决定。我们损失了不少坦克。这一系列战斗下来，我们得到的经验教训就是：坦克遭遇战中，一旦发现敌军所在，必须率先集中火力将其干掉，而不是等待敌军发难才去还击。在林区作战更应如此，面对林区的敌军阵地，不分青红皂白地一通火力覆盖是非常有效的战术手段。在我们的机枪和迫击炮轰击下，敌军的机枪和反坦克炮往往没有用武之地，就不得不放弃。同样，各式坦克作战，即便是面对火力和装甲都优于我军的坦克，率先开火也必然是个正确选择。
当第7装甲师的先头部队第3摩托化步兵团来到马斯河畔时，河上桥梁已被炸毁。第3摩托化步兵团乘橡皮艇强行渡河，朝对岸运送了部分士兵，但兵力有限。随后，河对岸的法军和比利时军队已经开始构筑防线，根本无法继续强渡。如何让整支装甲师都能过河，成为隆美尔必须解决的一大难题。
1940年5月13日
5月13日，马斯河上的战斗非常艰苦。我们筹备进攻的时间非常少。自5月9日起，我们的士兵都没有休息过。此外，我们没有援军，也没有重炮（至少附近没有），也没有经过细致侦查。而在马斯河对岸，敌军精心布置了许多机枪和反坦克炮火力点和哨位，我们必须一一将其拔除。他们还装备有轻型和重型火炮，能够移动并实施精确打击。
一天战斗下来，敌人炮火的猛烈轰击使得我军伤亡惨重。此外，我军也很难渡河过去和敌军展开白刃战。
在德军强渡马斯河战役中，隆美尔始终坚守战斗第一线，甚至还差点被德国空军误伤。摸清了迪南镇南北两侧的情况后，他指挥所乘坦克穿过小镇向北开，隔河向对岸敌军阵地射击。随后，在坦克炮火的掩护下，他亲自乘着橡皮艇渡河。在他的鼓舞下，德军的桥头堡坚守下来，并不断扩大，工兵们迅速架设一座浮桥。最终，车辆开始渡河。5月14日，卢森堡上校的第25装甲团攻下了昂哈耶北部的一片林地。此时，隆美尔跨越马斯河向西继续推进路上的第一个小镇出现在他的面前。
1940年5月14日
法军炮兵朝树林里开炮。我乘坐的坦克暴露在敌人的视野内，随时都有可能飞来一发炮弹将它击毁。我决定立刻弃车，和步兵们一起前进。就在这时，传来了士兵受伤的消息，他的左臂被炸飞了。我们摸索着找到一条沙沟，炮弹不时在我们周围炸开，弹片横飞。我看到前方罗森博格乘坐的坦克尾部也起火冒烟，他不得不和我一样弃车步行。我起初以为是油罐着火，后来才看清是烟罐被击中冒出浓烟。烟幕能够提供一定的遮掩作用。我命令士兵把沿河的房屋和树木都点着了，一时浓烟滚滚，遮挡住敌人的视线。渡河的士兵们才得以逃过一劫。
敌人的火力减弱后，我下令我军坦克沿树林向东突击。装甲车也沿着我指定的路线前进。烟幕是我军最好的天然掩护。推进过程中，我们看到疑似的法军阵地的就会用坦克炮和机枪朝那里横扫一通，如果真的有法军驻守，在我们强大火力之下，也只能放弃阵地，这样一来，我们的伤亡就会少很多。第25装甲团晚上进攻确是上佳之策，我们成功到达指定区域。
越过马斯河后，隆美尔的装甲师风驰电掣般向前推进，烟尘四起中钢铁洪流滚滚前行。乡村地势不似阿登山区那般崎岖，道路便显得可有可无。第7装甲师很快进抵马其诺防线的延伸防御工事，但隆美尔丝毫没有停止前行的打算，5月16日夜里，他的部队还在继续向前推进。
