此时，隆美尔并不知道敌军已经开始收缩战线。5月15日，荷兰投降；翌日，比英法联军开始从比利时撤退。古德里安将军的装甲部队在攻陷色当后，接到元首命令，暂时停止推进。
1940年5月17日
向西的路畅通无阻。我下令先头部队立即进攻阿韦那。先头营和炮兵部队接到无线电讯立即爬上坦克向前驶去。我们部队好似一条无坚不摧的“钢铁巨龙”朝敌军扑去。
暗淡的月光洒向大地，我们不清楚黑暗中隐藏多少未知的危险。至于如何实施既定的推进计划，我命令第25装甲团：继续向阿韦那前进，先头连用机枪和20毫米及37毫米迫击炮扫射道路两侧，并布雷保护。后续部队紧紧跟上，一旦遭遇敌袭，则从左右两翼包抄，围歼敌军。
第7装甲师余部沿着第25装甲团的路线前进，走在最前面的是第1摩托营和第37装甲侦察连，炮兵部队则和步兵旅一起。
坦克排成一字长龙驶过敌人的防御工事和燃烧的村庄房屋。我都能遥遥看见第7摩托营在月光下行进的痕迹。敌军的机枪和反坦克炮在射程之外就远远地开火，但都没有击中我们。几轮射击下来，我们没有任何损伤。我们的重炮也怒吼着还击，炮弹如雨般落在第5装甲团行军路线前方的村庄里，为他们扫清障碍。第25装甲团的推进速度越来越快。我们突破了敌军的防线，500米、1000米、3000米，敌人的工事被我们远远抛在身后。引擎轰鸣不止，履带铿然作声，交织成振奋人心的进行曲，我们根本无法听到敌军是否还击。
我们驶过成排成片的村子，巨大的噪声惊醒了不少平民。一路上见到法军的军车停在村舍旁边甚至是道路上。一脸惶恐的平民和丢盔卸甲的法军溃兵躲在了篱笆、沟渠或者道路旁边，战战兢兢地看着我们呼啸而过。人们在仓皇中拖家带口逃离故土，逃向内地我们尚未到达的地方。我们则迈着坚定地步伐前行，完成了一个又一个目标。我不时借着灯光看一看地图，然后和师部联络，了解他们位置所在以及战况如何。我有时也会上身探出炮塔，看看队伍的行进状况。
苍白的月光洒向大地，一马平川的法国平原仿佛一张画卷在我们面前徐徐展开。我们突破了马其诺防线！22年前，面对同样的敌人，我们浴血奋战了4年半，取得了很多胜利，却终未能够突破法军防线，而如今，我们做到了！现在，号称固若金汤的马其诺防线已被我们抛在身后，朝法国纵深推进将是一片坦途。曾几何时，这还只是一个梦想，而在今夜，它已经变成现实！
我们越过一个又一个山丘，突然从道路右方100米处的一个小土堆后出现一道明亮的闪光。毫无疑问，这是一个隐僻的法军大炮，他们正在攻击我军侧翼。敌人其余位置上的枪口也开始喷射火光。黑夜中我们也看不到子弹飞往何方。我立即把这个危险告诉罗森博格上校——他就在我身旁不远处——通知他下令第25装甲团从左右两侧向敌军这条二道防线包抄合围。对于这样的阵仗，训练有素的士兵们早已习以为常，我们开始有序地开火反击。坦克炮和榴弹炮朝敌军阵地倾泻了大量的炮弹，将那片地段化为一片火海。
我们很快通过这片危险地段，全师几乎没什么人员伤亡。然而，零星的战斗时有爆发。在通过博迪雷斯的村庄时，我们不得不随时全力保持警戒。到处都是一片鸡飞狗跳的混乱，到处都是敌军撤退时丢下的车辆、坦克和装备以及遗弃的民用车，经常堵塞道路，我们不得不将它们推在一旁。我们缓慢而又坚定不移地朝阿韦那推进！终于，沿途遭遇的袭击渐渐平息，我们时常会看到这样的场景：溃退的敌军士兵和平民们混在一起，在田野间仓皇飞奔。
