1940年，德国闪击战以摧枯拉朽之势横扫法国，在德国人看来，这场胜利一扫1919年在凡尔赛宫所受的屈辱。在这场快速迅猛的战事中崛起了几名天才将领，例如曼施坦因和古德里安。与他们相比，此时的隆美尔虽资历和威望都远不及，但无碍于他第一次指挥装甲师作战便能大放异彩。
尽管隆美尔并未直接参与德国进攻波兰的战斗，但这段短暂的时光却对他此后的军事生涯起到了无可估量的决定性作用。这段时期，他一直待在元首行营中，常伴希特勒左右，新晋的将军隆美尔和自诩为“德国陆军第一人”的希特勒之间的关系变得日益密切。
隆美尔非常钦佩这位胆大、毫无顾忌的元首，感慨他的战争嗅觉实在不亚于一名久经沙场的老兵而不像一般的参谋人员。对于希特勒而言，隆美尔的精明能干、恪尽职守，以及不似传统普鲁士容克阶级的灵活作风也给他留下了非常良好的印象。事实上，他们两人对古老的德国军事贵族们都不十分感冒。
隆美尔和“奥地利陆军下士”过于密切的关系，引起一些人的不满，也使得隆美尔始终未能融入德国军方高级将领圈子。隆美尔比士兵们还像个战士，对此自然不以为意。在波兰的这段时期，使得隆美尔进入了希特勒的视野，也为此后4年的晋升搭好阶梯。
1940年2月，隆美尔就任驻扎在巴特戈德贝斯的第7装甲师师长。德国陆军参谋部依据隆美尔在“一战”中的表现，本计划委任他去指挥一支山地师，而隆美尔则明确表示，希望能够指挥一支装甲师。后来希特勒亲自出面，隆美尔才得偿所愿，成为一名装甲师师长。
隆美尔在任上拼命地工作，将这支部队打造成“魔鬼之师”。1940年5月9日下午，密码电报“多特蒙德”传到隆美尔的案头，德国决定实施“黄色”计划，进攻法国。次日，德军在阿登山区突破比利时防线，向西突进。
1940年5月10日
此前几个月，敌军已经设置了形形色色的障碍。前线所有道路上都设有路障，桥梁和干道都受到不同程度的损毁。有的阵地前还铺设了铁丝网，铁丝网之后的纵深地带则是雷区。山林间的小道很多已被倒下的树木堵塞。比利时人完成了这些防御工事后，只留很少的部队驻守。敌人的零星抵抗根本无法阻挡我们，只有这些路障能够给我们带来麻烦。我们通常会选择从村庄中穿过以避开这些障碍。在这里快速突击几乎不可能，敌人很快动员了所有可调动的部队加入战斗，我们的前进速度很快慢了下来。而在林中前进的部队不得不先派出工兵清扫路上的横木，才能继续前行。
在蒙特勒班，我们第一次遭遇敌军，几辆坦克炮火齐发，敌人很快被清扫一空。步兵掩护下坦克的强大突击能力在这一战中小试牛刀。
重装甲部队加入战局后，战斗出现一边倒的局面。摩托化步兵在战斗中的作用仅仅只是贡献了几辆能够出击的轻型坦克，他们的大部队完全没有发挥实际作用。依我看来，这些部队的表现本不应如此，战斗中步兵指挥官应该率队迅速前往那些可能给火炮和坦克推进造成障碍的关键位置，并占领它。
保持对守军的持续迅猛的压制能有效减轻战斗中我军的伤亡。
第7装甲师一层一层地突破比利时军队优势兵力驻守的防线，于5月12日推进至马斯河畔。在这两天的战斗中，隆美尔的极速突进和对疑似敌军目标即行饱和火力覆盖的作战思想得到完美体现。重要的是，队伍必须保持推进势头。
1940年5月12日
今日，我们首次遭遇法军机械化部队，装甲侦察部队率先开火，随后大部队赶到，法军慌忙撤退。一次次的经历使我明白，在遭遇战中部队动作一定要快，谁能够第一时间包围对手谁就能获胜，行动慢的必然成为失败者。
队伍排头的摩托车手必须时刻严阵以待，保证手中的机枪在听到敌军枪响的霎那就能开火还击——这也是我一直以来着重强调的。
