逍遥是叠韵连绵词，不可以拆开来解释。此词始见《诗经》之“河上乎逍遥”和“于焉逍遥”，意为优游休息。又见屈原《离骚》之“聊浮游以逍遥”，意亦相近。游得自由自在，便是逍遥游。
本篇以鲲鱼变鹏鸟开头，神秘奇怪，引人入彀。描写鹏飞南冥之浩大场景，尤称圣手，令人记忆终身。容易误读的也正在此处。初阅至此，以为庄周赞美鹏飞。接着又见牵出蝉、鸠、小鸟和人之低空短距离，拿去与鹏之高空九万里和远程不可计相比较，就容易误认为鹏飞很逍遥，鹏在宇宙间逍遥游。须得读完全篇，再想一想，方能明白鹏飞也不逍遥。不但鹏，便是飞仙列子，也谈不上逍遥，因为他们不是想飞就能飞的，他们有所待。待啥?待风。风不起，飞不成。庄周的意思是，凡是有所待的，都不能说是真正的自由自在、真正的逍遥。简言之，凡受环境条件约束者，皆非逍遥也。
有真逍遥吗靠有。或为至人，或为神人，或为圣人，总之不是凡人。他们洞察万物，掌握六气，长存不死，所以绝无所待。绝无所待的，乃是真逍遥。这些人就是后世所谓的神仙。他们住在缥缈难寻的姑射山，样子像处女，意念发神功。据说楚国某狂人拜见过，但庄周并未说他自己也见过。庄周笔下的神仙是假设的存在，是想象的人物，是文学的创作，给两千三百年来一代又一代的方士提供了饭碗，同时也给中国人的意象原型增添了幻想，功过兼有之。
本篇结尾回到社会现实生活，批评官僚学者惠施热衷于世俗的事业，一味进取，不知退步抽身。此公多有所待，距逍遥太远了。但是他的自我感觉甚好，注定终身不悟，正是“棒打愚儿不醒”。
唯神仙得道遥，吾辈凡夫俗子不亦悲乎?庄周回答不然。结尾处说，漫游清玩，探入无为之境，也能获得逍遥之乐。从天上回到地下来，损欲克己，一无所待，仍可逍遥游也。今俗语云：“人不求人品自高。”不求人者，无所待也。庄周倡导的正是这一种现实逍遥游。
一、大鹏飞得自由自在吗？
遥远北方，不见太阳，天黑水暗，叫做北冥。北冥有鱼，名鲲，从头到尾几千里长，没法丈量。鲲变成鸟，名鹏，背脊几千里长，没法丈量。鹏努力飞起来，翅膀好像天际的云。鹏这种鸟，平时浮游海上，每到海水洄流成大漩之年，便要凭借水势升空，迁飞到南冥去。南冥在遥远南方，不见太阳，天黑水暗，同北冥一样的是海洋。
齐国有人，名谐，专门搜集怪事。谐先生是这样说的：“鹏迁飞到南冥去哟，必须凭借水势，努力拍打翅膀，划水三千里，才可能升空。升空脱离海面以后，还得一圈圈地盘旋，搅动大气成一柱龙卷风，把自己抬升到九万里的高空，才可能启程向南方飞去。南飞航程遥远，又得借助于夏季台风的推送哟。”
所以鹏也不是想飞便能飞的。鹏活得自由自在吗?鹏游得逍遥吗?难说。
晴日地平线上，空气扰动仿佛野马群奔。阳光射入暗室，照见亮处万点微尘飞扬。大景观的野马现象，小景观的微尘现象，可以说明一切生物互相吹风，互相需要。鹏虽大，也需要风势呢。
鹏升到九万里的高空，影点消失。我们仰望，仍见天蓝。天，真是蓝色的吗?或许天是无限远的虚空，无底，也就无色?鹏在九万里高空看大地，会觉得大地也在高空九万里，同样的天蓝，同样的虚空无限远，因为空间位置是相对的。
鹏为什么必须升到九万里的高空?可以用船做个譬喻。水浅了，浮不起大船。倒一杯水在厅堂的凹地，只能用小草叶做船；把杯子放上去，必然触底，不能漂浮，因为水浅船大。同样的道理，风薄了也浮不起大鸟，必须升到九万里的高空，风才够厚，足以承受鹏的体重。
鹏升到九万里的高空，依靠着下面的厚风，背负着上面的蓝天，后面又有夏季台风的推送，终于向南方飞去了。
