薛觉先在做工方面最显著的一个特点就是“定”，手脚“不花”。他演唱时上身绝不随便摇摆。他指出，要身形好，侧门一定要好；要脚门好，一定要“跑圆台”跑得好。“跑圆台”姿态好的，身段一定好。上身摇摆就使观众看得不舒服，所以身段美不美全靠腿工。手也同样重要，薛觉先的手的特点就是“离甲”（就是手肘不贴袍甲），他认为手肘贴袍甲就显得很局促，仪态不够大方。他甚至要求旦角也要“离甲”才好看。
薛觉先的早期老拍档陈非侬认为，薛氏的表演艺术好在动作自然、细致、有味（很难言传）。他在演出时，要求做到“手跟眼”，即眼望到哪里，手即跟到哪里；做工中手跟眼很重要。陈非侬认为时下多数粤剧伶人在演出时，没有做到手跟眼，应该多向薛氏学习。他在出手方面也保持粤剧“眼跟手”的传统表演，但他的眼手并不跟到尾（他认为这样太墨守成规），只跟一半。他反对出手太多，使人眼花缭乱，要求出手也要有目的有节拍。当演到有些全无舞蹈（粤剧术语叫“哑关目”）的地方，最难演得出，这不仅要面部演得好，还要靠对手配合。
薛觉先很注意演员的表情、外部动作与内心的感受，他的做工提出“面紧心松”的口诀，“面紧”指七情上面，表情要逼真、要紧，不能懈怠；“心松”是指心中有数，不能过分紧张，要对角色思想感情进行不断的、深入的感受，处理好外部动作与内心感受的关系。过去他在家里设置了练功大镜，常常提炼动作至定型了才上舞台，所以他一举手、一投足、一蹙眉，都使观众获得非常深刻的印象。他生前对这个口诀虽然解释不多，但这个口诀和他的艺术实践却给后辈很大的启发。
在舞台上表演首先要讲台风（京剧称为“亮相”），台风就是演员出场时的姿势和气派。薛觉先演“文场”时，风度翩翩，潇洒，飘逸兼而有之，演“武场”时却又威武得很。他的台风、功架、关目、丝丝入扣的表演，配合甚有风格、字字清晰入耳而又韵味昂然的“薛腔”，令人回味无穷。
当年舞台上没有扩音设备，观众听的是演员的“原音”。粤剧演员唱腔讲究吐字收音，要求每个字都能清楚地送到观众耳朵中去。台下的观众如不“合作”，喧哗嘈吵，就很难听到薛觉先唱出的声音。然而，事实往往是：他一亮相、一开口，台下就鸦雀无声，可见薛觉先的艺术当年怎样压场——能使粤剧观众坐在那儿静静地欣赏！当薛觉先红到发紫时，不少人亦步亦趋。薛觉先演什么戏，他们也演什么戏；薛觉先穿什么戏服，他们也穿什么戏服。薛觉先演戏时一举手一投足，都可以在粤剧界中起到作用。例如他喜欢用一只手指指出，整个戏行的演员都会竞相仿效，也用一只手指指出。
著名的“薛腔”，其中一个特点是“问字求腔”，它是吸收了其他粤剧名伶如朱次伯、千里驹、白驹荣等人唱腔的优点，结合自己之所长，更别出心裁创作而成。传统的唱法是依照葫芦刻板式的运腔，少用鼻音做主音，声较低沉，小生假嗓重，唱曲较快，跌宕不够分明。薛觉先除了效法千里驹那种跌宕分明、吐字清晰的唱法，还效法瞽师的注重鼻音。但他跟瞽师唱法也有分别，瞽师唱腔干净但有假嗓，薛觉先唱时却全无假嗓。薛氏的唱腔端庄明丽，如流水行云，善于露字，刚柔合度，注意起承转收的抑扬跌宕。它的特点是灵活地运用和发展了二黄类的唱腔，例如他夹用南音的曲调素材来融化、丰富二黄唱腔，显得多姿多彩和新鲜活泼；他演《姑缘嫂劫》唱（哭祭飞鸾后）时，把二黄类的二流板式发展拉长，创造了长句二流的新板色。
