凌晨4 时左右，第一鱼雷艇队的剩余各艇陆续到达东口的防材缺口附近。排在队伍最前的“小鹰”号，是当时日本联合舰队中少有的大型鱼雷艇，外形非常特殊，艇首有夸张的撞角，司令塔后的甲板上并列着两座烟囱。
1888 年建成于英国亚罗船厂的这艘鱼雷艇，拆散后运回日本，由横滨海军造船厂组装而成。排水量203 吨，艇长50.29 米，宽5.79 米，吃水1.68 米，动力为2 座汽车式锅炉，2 座2 汽缸2 膨胀蒸汽机，双轴推进，功率1217 马力，航速17.8 节。由于艇型大，“小鹰”的鱼雷装备在同队艇中可谓最强，共装备360 毫米口径露天固定式鱼雷发射管4 具，另配有2 门四管诺典费尓德机关炮。显得与众不同的是，英国人还给这艘鱼雷艇设计了水线带装甲，位于轮机舱的两舷，厚度为25 毫米，使得这艘艇的生存力更胜于一般的鱼雷艇。由于“第二十三号”布下的目标船位置存在偏差，当“小鹰”到达防材缺口附近时，也一头撞上了防材，但是没有像旗舰那般勇猛地“飞”过防材，而是倒车另找缺口，经过一番波折终于发现了缺口，通过防材。跟在“小鹰”之后的“第七号”、“第十三号”、“第十一”号3 艘鱼雷艇属于同型姊妹艇，和昨日击中“定远”的“第九号”是同级。“小鹰”号通过防材缺口后不久，“第七号”又撞上了防材，而且更为严重的是，在一番慌乱中，连接舵轮和舵叶的链条居然断裂。风浪中“第七号”犹如一片孤独的树叶，随波逐流而去，艇员一面跑到艇尾，用人力把握舵叶，以防鱼雷艇被海浪送上岸边撞碎，一面紧急修理，至天明时分才转危为安，以致未能参加本次偷袭。接连看到前列鱼雷艇受到路标船误导的狼狈之相，“第十三号”、“第十一号”总算聪明地改道而行，自己寻找缺口进入了海湾。由于“第七号”中途脱队，实际进入威海港内的日军鱼雷艇共计4 艘。
虽然北洋舰队已经警觉，各处的探照灯在海面上来回扫射，可惜始终未能捕捉到目标，相反探照灯光再次暴露了自己的战舰。对于夜间如何有效防御偷营劫寨，在那个时代各国海军都尚无妙法良招。日军第一艇队旗舰“第二十三号”首先发起攻击，当其冒险航行到海湾中部时，借着探照灯光，发现刘公岛方向中部位置有三个舰影，随即向其中最大的一艘接近。为了确保攻击的准确性，“第二十三号”并没有按照鱼雷攻击的规则行事，非但没有加速，反而在中国军舰射出的弹雨中以极为缓慢的航速靠近。一条白头鱼雷艇从“第二十三号”鱼雷艇艇首中央的鱼雷管跃出，划出一条寒光四射的白线，在击中目标的轰然巨响中，“第二十三号”加大马力，全速返航。紧随在“第二十三号”之后的“小鹰”也瞄准了这个目标，在这艘中国军舰猛烈的机关炮射击中，“小鹰”首先发射了艇首左侧鱼雷管的鱼雷，未中。进一步接近后又发射了右侧鱼雷管的鱼雷，在这艘中国军舰身上再度响起可怕的爆炸声……
首先罹难的是北洋海军的装甲巡洋舰“来远”，黄海大东沟海战后，因为旅顺基地很快失陷，诸舰中受伤最重的“来远”舰始终未能修复，到威海卫保卫战时，她成了北洋海军诸主力舰中舰况最差的一艘。两条鱼雷接连命中了“来远”的左舷，在水线下各造成了直径分别为4 米和1 米多的破口，两个破口相距仅半米。水线下没有任何装甲保护，且舰内结构此前已经严重受损的“来远”，官兵们虽奋力抢救但终究未能抢救过来，在巨大的悲叹声中，满目疮痍的舰体向右侧翻转，露出了红色的舰底，最后整体倾覆在海中，与她的姊妹“经远”几乎是以同样的姿态告别了这支龙旗海军。由于灾难来得太快，“来远”舰内的官兵大都与他们的战舰长眠在海底，只有在露天甲板上的管带邱宝仁、驾驶二副谢葆璋等五十余人落水得救。
