1895 年2 月4 日上午9 时58 分，日军通报舰“八重山”从皂埠口锚地将“第六号”鱼雷艇前晚的侦察报告送到旗舰“松岛”，伊东祐亨大喜过望，一个更加毒辣的策略油然而生。既然防材硬性破坏难以奏效，防材东端留出的缺口只能小型舰船通过，那么干脆放弃大型军舰直冲入威海湾决战的计划，改用小型鱼雷艇通过防材缺口进入港中偷袭北洋舰队！
命令由“八重山”带回了皂埠口锚地，伊东祐亨急不可耐地确定当晚就实施偷袭计划。由主要装备小型鱼雷艇的鱼雷艇队第二、第三艇队通过防材缺口入港偷袭，鱼雷艇第一艇队在威海湾外担任警戒，如机会合适，也应进港攻击。另外，火炮终于解冻了的第二游击队炮舰“爱宕”、“鸟海”、“赤城”、“摩耶”负责当晚在海湾口炮击吸引北洋舰队注意。炮舰“磐城”负责联合舰队与南帮日本陆军的联络，以便陆地炮台配合行动。本队、第一游击队在鸡鸣岛一线外海待机，以防北洋舰队逃出。
一切部署妥当后，当天联合舰队军舰继续在威海湾外盘旋引诱，以防北洋舰队觉察偷袭计划。傍晚时分，担负主攻任务的第二、第三鱼雷艇队正式下达作战命令，此前世界海战史上还没有如此规模的鱼雷艇集群出击行动，加上鱼雷艇偷袭作战本身的危险性，当命令下达时，全场鸦雀无声。对于日本鱼雷艇的官兵而言，与其说是一次偷袭，不如形容成冒死一搏，因为谁也无法估计，这一去之后是否还能全身而退。
时间一秒一秒过去，为了尽量选择最佳攻击时刻，直到5 日的深夜2 时，即月落前一小时，日本第二、第三鱼雷艇队才起锚出发。在此之前，“爱宕”、“鸟海”等炮舰已经在威海湾口开始了对日岛等炮台的佯攻炮击，借以牵制北洋舰队和刘公岛、日岛炮台，同时起到消耗守军精力的作用。
因为第三鱼雷艇队先前曾多次对防材进行侦察，熟悉航路，因此排在前列。位于队伍最前方的，则是发现东口防材缺口的“第六号”鱼雷艇，其后依次为“第二十二号”、“第五号”、“第十号”、“第二十一号”、“第八号”、“第十四号”、“第九号”、“第十八号”、“第十九号”。偷袭兵力总计共10 艘鱼雷艇，除担任第二、三艇队旗舰的“第二十一号”和“第二十二号”外，均为同型。第二艇队旗舰“第二十一号”鱼雷艇排水量80 吨，法国诺曼底船厂建造，是1894 年6 月27 日刚刚完工的新艇；艇长36 米，宽4.01 米，吃水1.19 米，装有3 汽缸3 膨胀立式蒸汽机1 座，配套使用1 座新式的水管锅炉，功率1018 马力，航速19.84 节；装备1 门47 毫米口径哈乞开斯单管机关炮，艇首固定安装1 具360 毫米口径鱼雷发射管，雷艇中部和后部甲板上露天安装2 具可旋转的360 毫米口径鱼雷发射管。
第三艇队旗舰“第二十二号”是德国造船工业的产物，和北洋海军的“福龙”号鱼雷艇同出自希肖船厂，1893 年8 月5 日完工；排水量85 吨，艇长39 米宽4.81 米，吃水1.07 米，动力为1 座3 汽缸3 膨胀立式蒸汽机，配套1 座汽车式锅炉，功率926 马力，航速18.84 节；装备47 毫米口径哈乞开斯单管机关炮2 门，380 毫米口径鱼雷发射管3 具（1 具固定安装在艇首，2 具露天安装在甲板中部和后部）。
凌晨3 时20 分，“第六号”鱼雷艇驾轻就熟地找到了东口的防材缺口，首先驶入，其余各艇鱼贯跟进，除“第十四号”鱼雷艇航行时距岸过近，在南帮龙庙嘴附近的暗礁处搁浅，以及“第十八号”鱼雷艇船艺不佳，未能通过防材缺口外，日军其余的8 艘鱼雷艇均顺利进入了威海湾内。
