刘邦八个儿子，其中吕后仅生一个，即刘盈。刘盈去世后，吕后为自己长期掌权，对刘邦其他儿子大开杀戒。到她死的时候，只剩刘恒和刘长。
因为“子以母贵”，刘邦几个儿子当中刘恒最不引人注目。刘邦将许多魏国宫女选进自己后宫，薄姬是其一，生下刘恒。刘恒出生后薄姬即遭冷落，一直是“姬”，所以刘恒自幼小心谨慎，从不惹事生非，给大家留下了很好的印象。八岁时，30多位大臣共同保举他做代王。虽然地位没其他王那样显赫，但这却帮他躲过了吕后的迫害。
现在，大臣们决定改立代王刘恒为帝。看到前来迎接进京登基的使者，刘恒还不敢相信这是真的。占卜吉凶，出现大横，意思是所裂纹路正当，不久要即位天王。有了这样的好卦，刘恒才壮胆起程。但仍然不敢掉以轻心，先派舅舅薄昭到长安探听虚实。到离长安50里的时候，再派属下进城探情况，好不容易才进未央宫，成为“汉文帝”。随后，刘长被封为淮南王，刘弘等人则被杀。
刘恒之后，又出现类似情况。公元前153年四月，汉景帝刘启立皇子刘荣为太子，从此预立太子成定制相沿至清。同时，封刘彻为胶东王。才两年时间，因为母亲栗姬失宠，刘荣被废为临江王，改立刘彻为太子。更糟的是再过两年，刘荣被控告侵占文帝庙垣，传到中尉府受审。刘荣从江陵出发，上车不久车轴突然断毁。江陵父老认为这不是好兆头，暗暗流泪说：“我们的王回不来了！”到中尉府后，审讯非常严厉。刘荣怕了，请求给一副刀笔，让他给刘启写信谢罪，他们不让。后来是窦太后的堂侄偷偷给刀笔，刘荣给刘启写完信谢完罪便自杀了。传说，有数万只燕子衔土垒刘荣的坟，百姓都很怜悯他。
想象着吕氏诸人飞扬跋扈，想象着刘荣战战兢兢自尽，我真不敢相信这事发生在盛世。李景屏著《大清阿哥：何苦生在帝王家》、《大清公主：何苦生在帝王家》，以清代档案、实录、笔记、回忆录、传记等资料，分别揭示清朝12位阿哥和公主悲欢离合的命运，令人感慨。其实，何止清朝，哪一个朝代的皇子与公主是幸福的？只要卷入权力之争，就没有谁能够安宁，不论何朝何代，也不论主动卷入还是被动卷入！
3．七王之乱
汉初“无为而治”虽然对恢复社会经济产生积极影响，但也助长了诸王割据势力的迅速膨胀。刘姓诸王日益骄纵，处处对抗朝廷。早在刘恒时，有识之士贾谊就意识到这一威胁，积极进言。
