刘华清是邓小平的老部下。
从抗战初期邓小平就任八路军第一二九师政治委员，到新中国成立伊始邓小平主政大西南，14年间刘华清一直没有离开过邓小平的视野。
1938年1月5日，中央军委任命邓小平为八路军第一二九师政治委员。刘华清奉刘伯承师长之命，护送邓小平从山西省洪洞县马牧村八路军总部，前往辽县一二九师赴任。
这一年刘华清还不满22周岁，长得高高瘦瘦，一脸文气。他讲话带有很重的湖北鄂东口音，基本上“四”“十”不分，“湖”“符”相混，把“吃饭”说成“掐饭”，问人“做什么”则曰“搞么啰”，让人听起来特费劲。也许因为这个缘故，他不大爱扯闲篇儿。
但年轻的刘华清已经是身经百战的老红军了。他的家乡湖北红安一带当年“闹红”闹得凶，血雨腥风之中，有200多条硬汉子从同伴的尸体堆里爬出来，成为共和国的开国将领。有人据此写过一篇大气磅礴的长篇报告文学——《两百个将军同一个故乡》。
刘华清13岁加入中国共产主义青年团并参加革命，14岁担任少共区委书记和游击武装中队中队长，15岁就任少共县团委书记及鄂东北游击总司令部秘书科科长，18岁跟随红二十五军长征。
长征途中，刘华清先后担任红二十五军政治部组织、宣传、文印科科长，负责编辑和刻印《战士报》。长征出发前一天，随队长征的中共鄂豫皖省委常委郑位三把由他起草的、省委决定印发的《中国工农红军北上抗日第二先遣队出发宣言》交给刘华清，要求连夜刻写油印，迅速下发各部队。
落款时间是1934年10月10日。半个多世纪后，刘华清在亲自确认自己刻印的这份历史文献时说：“我写的时间是农历，公历应为11月16日。”
