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在南昌待了一年后，王阳明和妻子启程回老家浙江余姚，路过浙江广信（上饶）时，他拜见了当地儒家大师娄谅。娄谅也是个偏执狂，年轻时也想成为圣人，并且得出了一个他自己深信不疑的真理：圣人境界是可以通过学习达到的（朱熹所谓的“格物”就是通过对世界上万事万物的穷究而得到真理，再说得功利一点，就是通过大量的书本与实践的学习，从而达到了解事物规律的目的“致知”）。不过，娄谅能得出这样一个结论，不是拍脑袋想出来的。他也走了许多弯路。
年轻时，娄谅就立下成圣的志向，但开始时特别喜欢虚幻的道佛之学。在寻访了诸多大师和道长之后，突然灵光大开，脱掉道袍，捧起了理学著作，开始拜访理学专家。但娄谅运气很差，遇到的都是些让他考公务员做大官的专家。娄谅认为这些专家跟他的启蒙理想相距太远，在走了太多弯路后，他遇到了极为可疑的儒学大家吴与弼。之所以说吴与弼可疑，是因为他号称儒家，但日常的许多行为却像墨家。每天一大早，吴与弼就领着学生去开荒种地。学生如果有偷懒的，他张嘴就是一顿臭骂，偶尔还动手。弟子们在他的教导下，一出山就名动江湖。所以很多地方官都来找他，要他出来为百姓做点事。他的回答很搞笑：“宦官、释氏（佛学）不除，还想要天下太平，这太难了。我出去顶个屁用！”
娄谅在吴与弼门下学了很多年，终于找到了自己理想的放置地，自认为大功告成后，娄谅就跑到广信开办学校，广招门徒。
王阳明来拜见他，他自然很高兴，双方谈到最后，娄谅说，圣人可以学得到，做得到。王阳明一直在寻找如何做到圣人的方法，听娄谅这么一说，惊喜万分，急迫地问：“如何学到，如何做到呢？”娄谅说了两个字：“格物。”
王阳明如遭当头棒喝，从之前对“圣人很难做到”的困惑中惊醒，告别娄谅回到老家后，每天一门心思想的就是“格物”。
想要“格物”，就必须深刻了解朱熹的思想。王阳明找出了朱熹的《四书集注》作精深的研究。朱熹这个人喜欢作读书笔记，在上面批注得密密麻麻，王阳明白天看朱熹的《四书集注》，晚上就看《经》、《史》、《子》、《集》。这些课外书让王阳明眼界大开，心思日益增进。等回过头来再看《四书集注》，他觉得太小儿科了。
王阳明觉得朱熹这老头被人崇拜和摩挲了这么多年，肯定是有过人之处的，但是从《四书集注》上居然一点儿都看不出来。他找出了理学的权威著作《近思录》大口大口地阅读，最后，看到朱熹的那句话：众物必有表里精粗，连一草一木都涵着至理。就是说，理，这个东西存在于万事万物中，你只要去认真地格，它就能出来，你也就成为圣贤了。
