最初总理衙门并未打算给蒲安臣国书，在出任蒲安臣使团左协理的英国人柏卓安的劝说下，奕奏得国书，由柏卓安转交蒲安臣，但总理衙门就礼仪问题对蒲安臣作了许多限定，以体现清帝国的特殊之处。
但蒲安臣率领中国使团一到达美国，就把总理衙门的规定抛到一边，一概按西方外交礼仪自行其是。蒲安臣特意为中国制作了第一面国旗：龙旗。该旗“蓝镶边，中绘龙一尺三长，宽二尺，与使者命驾之时，以为前驱”。这样，在蒲安臣精心安排下，龙旗成为晚清中国的一个象征，中国第一次以主权国家的面目出现在国际社会中。
在华盛顿，蒲安臣郑重其事地向美国总统亲自递交了中国第一份国书。在访问英、法、瑞、丹、荷、普、俄等国时，蒲安臣也一概按西方礼节觐见各国君主。跟随蒲安臣的中国钦差志刚对此观察细致，并不觉得有失体面。志刚认为:“礼从宜, 使从俗, 亦礼也。”因此,当蒲安臣病逝后,志刚和孙家谷继续去比利时、意大利和西班牙访问时,也按西方外交礼仪觐见各国君主,感觉这是顺理成章的事情。
蒲安臣虽然是美国人，但他作为中国首任出使海外的钦差大臣，表现得相当职业。
在美国，从旧金山到华盛顿，所到之处，伴随着飘扬的第一面大清帝国“国旗”，蒲安臣四处发表富有激情和煽动性的演说，在美国各地引起轰动。他说，“他的出使，意味着中国已经走上了和平与进步的大道，希望这个伟大民族向西方文明光辉的旗帜伸出双手的日子不远了”，他准备邀请美国传教士“到每一个山头、每一个山谷，树立闪耀的十字架”，并且准备“聘任美国工程师去中国开矿、筑铁路”。
在赢得了同情与好感之后，他又用动人的语言，向美国听众陈述他的使命：“我希望中国的自治能够得到保持，我期望她的独立能够得到保证，我期望她能够得到平等的待遇，从而使她能够得到与所有国家同等的权利。”
美国政府对这个由美国人带队的中国代表团颇有好感，给予了极高的礼遇。美国政府举行盛大招待会，宴请中国使团。之后，在美国方面的安排下，蒲安臣使团前往美国各地参观游览，并于1868年7月28日与国务卿西华德订立了《中美续增条约》（即《蒲安臣条约》）八条。
