行走是为了完善能力
在照顾儿童时，成人应该遵循的行为方式应该是放弃自己的优势，这样才能使自己适应生长中儿童的需要。例如较高等的动物是本能地使自己适应于幼仔的需要。当一头小象被它的母亲带入成年象群时，这些大象就会放慢自己的步伐以适应小象的步调，当小象因疲劳而停下来时，它们也都停下来。
在各种文化中，都可以发现对儿童有各种类似的照顾。有一天，我看到一位日本人，这位父亲正带着他一岁半的儿子散步。我跟在他们后面，突然发现这个小孩用手臂抱住她父亲的腿。这位父亲就站在那里不动，让孩子绕着他的腿转，当孩子玩够了以后，他们又开始了缓慢的散步。过了一会儿，这个小孩坐在路边，父亲就站在他身边等他，这位父亲的表情是严肃的，但十分自然。他并没有做什么异乎寻常的事情，他仅仅是作为一位父亲带着他的孩子散步。
这种散步最适宜于正在学习如何协调许多不同动作的儿童，因为靠两条腿维持平衡和前进需要这些动作。
虽然人像其他动物一样有四肢，但是人是用两条腿走路的，而不是用四肢行走。猴子的手臂很长，可以辅助它们在地上行走。人是唯一完全依靠两条腿来平衡走路的动物。
四足动物行走时，会交替地抬起一条前腿和另一侧的后腿，让另一条前腿和后腿着地，并交替进行着。但人走路时，先用一条腿支撑自己，然后换另一条腿。大自然已经解决了行走的难题，只是采用了不同的方式而已。动物是本能地学会行走，而人类是通过主观的努力才学会走路的。
儿童行走能力的发展，并不是仅仅等待这种能力的降临，而是通过学习走路获得的。父母欣喜地看到孩子迈出的第一步，这也意味着儿童对自己的征服。学会走路对儿童来说是第二次降生，他从一个不能自主行动的人变成了一个具有主动性的人。成功地迈出第一步，是儿童正常发展的主要标志之一。但是在迈出第一步之后，他仍然需要经常练习，取得平衡和获得稳健的步伐是个人持续努力的结果。当儿童试图走路的时候，他受到一种不可压抑的冲动的驱使，他表现得勇敢无畏，甚至有点莽撞，就像一个真正的士兵，不管遇到什么困难，他都坚持向胜利冲刺。儿童追求目标的强烈渴望促使成人用防护设施把他们围起来，这些设施反而影响了儿童的发展，成为儿童行走的障碍。有的时候儿童的腿已经强有力了，成人仍然把儿童关在学步车里或婴儿车里练习走路。
