练新军之前，大清的军队如果也分代的话。那么从八旗到绿营，再到湘淮，总计三代，只不过一代不如一代。
（一）八旗与绿营
入关前，女真首领努尔哈赤在统一女真各部的过程中，创立了八旗制度。八旗为：正黄、正白、正蓝、正红、镶黄、镶白、镶蓝、镶红。各旗编制：每300人设一佐领（牛录额真），五佐领（1500人）设一参领（甲喇额真），五参领（7500人）设一都统（固山额真），是为一旗。每一都统下设左右副都统（梅勒额真）。计下来，总兵力是6万人。兵种为亲军、骁旗、前锋、护军、步军等。特种兵有神机营、健锐营、枪炮营、藤牌营等。
之后，增设蒙古八旗与汉军八旗，所以入关前清军已达到二十四旗，但习惯仍称八旗，靠此打了天下。入关之后，整个八旗分为两部分，一部分驻京师，称“禁旅”八旗，一部分驻防各地战略要地，称“驻防”八旗。兵额总数是225429人。
中国恁大的地盘与人口，八旗明显扛不住。于是以汉治汉，组织汉人武装，由于使用的是绿帜，故称绿营。刚开始搞了90万，后缩编为66万。按标、协、营、汛编组，分步、马、水师等兵种。
由于满人是以夷狄之身入关的，汉人把它当外人，它自己也把自己当外人，既想利用绿营兵力又担心绿营兵力造反。所以建制之初，两支兵种的待遇和地位就是不一样的。八旗是世袭特权，打下天下之后更是发展为光拿干薪不干活；绿营的兵饷不及八旗兵饷的三分之一，却只管干活。而且，制度里还特别规定，绿营军官可以克扣军饷，称之为丁名粮（虚粮）。当然，除了公家规定可以克扣的外，各级领导干部还可以八仙过海，私自克扣。
