皋陶的这些政治见解，可以概括为“一个中心，两个基本点”。所谓“一个中心”，是指君主的德性。这是美好政治的起点，也是美好政治的关键所在。政治是否上轨道，是否政通人和，主要取决于君主内在的德性修养，以及这种德性的外化、践履。因此，美好政治的第一步，在于提高君主的道德修养。君主的德性达到一定的高度之后，就能够让他的整个宗族得到感化，亲善和谐。而且，宗族之内的每个人，又可以进一步影响与他们相联系的其他人。因此，君主的德性，虽然只能被君主身边的人直接感受到，但是，君主身边的人却可以把这种德性向外部、向四夷、向天下不断地传递、扩散。这就是皋陶的政治哲学的精髓。
皋陶的政治哲学与《尧典》叙述的唐尧的政治哲学，几乎没有什么区别。他们都认为，君主是政治的发动机，是政治的第一推动力，他们都把君主的“内圣”作为“外王”的依据。这样的政治哲学，构成了中国数千年来主流政治哲学的内核，一直到清朝末年，才逐渐衰歇下来。这种政治哲学衰歇的原因，是民主政治的兴起，及其所带来的新的政治观念：民众是政治的起点。在西方式的选举制度中，尤其是在“大选”中，未来的政治领袖只有迎合多数民众的价值偏好、内在需求，才可能在“大选”中胜出。因此，政治领袖的想法、愿望，就不大可能超越多数民众的想法或愿望。政治领袖的神圣性或韦伯所说的“奇理斯码”，也就失去了根基。不过，在人类文明初期，把政治秩序、文明秩序建基于政治领袖的个人魅力，并不是一个特殊的现象，而是带有一定的普遍性。譬如，《圣经》中的摩西，与中国的尧、舜、禹，就属于风格相似的魅力型领袖。从后来表现出来的发展、演变规律来看，这也许是神权政治时代的必然产物。
如果说，君主的德性作为“一个中心”，可以归属于实体性的政治问题，那么，与之相对应的“两个基本点”，则可以归属于程序性的政治问题。因此，在君主践履古代圣王的德性的同时，要实现美好的政治，还有待于两种程序性的方法，一是识人，二是安民。
所谓识人的方法，主要用于选拔官员。用现代的流行语言来解释，就是：政治路线确定之后，干部就是决定性的因素。为了选拔优秀的官员，皋陶提供了九项标准，这些标准其实 也是考核官员的标准。一个理想的官员，就应当符合这九项标准。不过，颇具实践智慧的皋陶并不要求所有的官员都符合这九项标准，因为，这九项标准实际上描绘了一个政治完人的形象。退而求其次，皋陶认为，如果有人符合其中的三项，就可以出任卿大夫；如果有人符合其中的六项，就可以做诸侯。这就是说，一个人政治职位的高低，与他的道德水平的高低应当保持正比例关系。政治地位越高的人，对于他的要求也应当越严格，他的德性修养也应当越高。
皋陶图
图中的獬豸，又名独角兽，为古代传说中的异兽，能辨曲直，见人争斗就用角去顶坏人。
