1919年7月，毛泽东在长沙创办了《湘江评论》，萧三常为该刊撰稿，发表自己的激进观点。萧三第一首公开发表的白话散文诗《节孝坊》就刊登在毛泽东主编的《湘江评论》创刊号上。此后，毛泽东与萧三虽然见面的机会少了，但相互勉励，不断进取。
1919年，萧三参加了“五四”运动。1920年，他从一师毕业，赴法勤工俭学。1922年经胡志明介绍加入法国共产党，同年转入中国共产党。
1924年1月，萧三与任弼时等代表中共莫斯科支部参加了列宁的葬礼及护灵活动。回国后，担任共青团湖南区委书记、中共湖南区委委员、共青团北方区书记，共青团中央组织部长和代理书记等职。1930年，他出席了在苏联举行的国际革命作家会议，并主编该会刊物《世界革命文学》的中文版。1934年出席了苏联作家第一次代表会议，会见了高尔基，经中共党组批准，参加过苏联共产党，连任过两届苏联作家协会党委委员。同年， 38岁的萧三与苏联姑娘叶华结了婚。在苏联期间，他通过文艺作品向全世界介绍了中国工农红军、中国土地革命及毛泽东等领袖人物。
1939年初春，日夜思念祖国的萧三在任弼时的支持下，终于被批准回国。他“一路风餐露宿”飞渡天山，回到日夜想念的延安，回到阔别十多年的战友毛泽东身旁。
毛泽东得知萧三回到延安，十分高兴，设便宴招待这位刚从国外归来的老朋友。席间，二人回忆起20年前一起到天津大沽口的看海之行，毛泽东风趣地说：“那时我还相信旧小说里所写的蓬来仙岛是可能的。”
饭后，毛泽东邀萧三到他简朴的书房兼卧室里小坐。他知道萧三抽烟的瘾大，临别时，还从书架底下取出一厅自己舍不得抽的香烟，吹了吹上面的灰尘，然后塞进萧三的口袋。
萧三是秘密归国的。因此，他的妻子叶华和未满周岁的孩子萧立昂未能与他随行。
1939年底，叶华接到萧三从延安寄去的信，说他已得到昔日的同学和好友、中国共产党的领袖毛泽东的批示，同意她们母子来延安。就这样，叶华母子于1940年8月离开瑞典，经苏联转新疆，进入西安。萧三亲自到西安八路军办事处，把妻儿接到革命圣地——延安。
延安的一些领导人、知识分子和群众，热情地欢迎萧三一家。萧三多次带儿子立昂和妻子叶华骑马到枣园去看望毛泽东。毛泽东对他们很热情，每次都请他们吃饭。有一次，他还风趣地说：“叶华中国化了。”叶华听后非常高兴。
萧三喜欢作诗写文章，到延安后不断有新作问世。毛泽东喜爱看他的作品，每当萧三将作品送他时，他都认真阅读，评价甚高，有时也提出修改意见。毛泽东经常向萧三写信，给予多方鼓励和支持。
早在1939年6月，萧三在延安鲁迅艺术学院编辑部担任主任，他将自己的一本诗稿送给毛泽东，请他指正。同年6月17日，毛泽东欣然命笔，给他写信，勉励有加：
子暲同志：
（一）大作看了，感觉在战斗，现在需要战斗的作品，现在的生活也全部是战斗，盼望你更多作些。
（二）高尔基晚会如无故障当来参加，惟这几天较忙一些。
（三）马，待查问一下看，这事倒不容易。如你在边区范围内行动，那我可以拿我的马给你用一下；如往外边，就得另想法子。
敬复。
毛泽东
六月十七日
萧三写的这本诗稿，其中一部分后来收入了他的诗集《和平之路》和《萧三诗选》。
