鲁桓公大喜，即传令拔寨，向纪国进发。鲁桓公先行三十里，郑国引兵断后。
宋庄公看到郑鲁联军撤走，便说：“齐国既然答应助我国伐郑，我国也当助其攻纪。”
于是，宋庄公便发兵二百乘，命南宫长万为将，仍命猛获为先锋，星夜赴纪助齐。
这时的齐僖公约了卫侯，并征来燕兵相助。卫国正欲发兵，卫宣公就驾崩了。世子朔即位，是为惠公。卫惠公虽在丧痛中，但不敢推辞，还是遣了兵车二百乘前来相助。燕伯怕为齐所吞并，认为可借此修好，于是亲自带兵来助。
纪侯见三国兵多，不敢开城出战，只是深沟固垒，坚守以待救援。忽一日探子来报：“鲁、郑二君，正率师前来救援！”
纪侯登城望见援师，心中大喜，安排接应。
鲁桓公先到，与齐僖公相遇于军前。鲁桓公说：“纪是敝国的姻亲，闻得罪于上国，寡人亲自前来谢罪！”
齐僖公说：“寡人先祖哀公为纪人所诬陷，被周室所处死，于今已八载，此仇尚未得报。君助亲家，我报私仇，今日之事，唯有一战！”
鲁桓公大怒，即命公子溺出战。齐将公子彭生接住厮杀。卫、燕二侯闻知齐、鲁交战，也赶来合攻。岂料，郑兵赶到，原繁率着檀伯众将直冲齐军老营。纪侯也让其弟赢季引军出城相助，一时只听得杀声震天。
鲁桓公遇见燕伯，说：“宋、鲁、燕三国谷丘之盟，口沫尚未干，宋人背盟，寡人伐之。今君亦效宋所为，只知在目前讨好齐国，难道就不为国家长远考虑了吗？”
燕伯自知失信，垂头避开，托言兵败而逃。齐国的多国部队的一个盟国没了。
卫国没有大将，军队很快也溃败了，一个盟国又败了。接着，盟主齐军也落败了，被杀得尸横遍野，血流成河。彭生中箭，几乎丧命。正在危急时刻，宋兵赶到，鲁、郑二军各遣一师杀来，宋军立营不稳，也大败而归，一个盟国又败了。各国收拾了一下残兵败将，分头回国了。
齐僖公回望了一眼纪城，发下狠誓：“有我无纪，有纪无我，齐与纪势不两立！”不甘心地回去了。
自此鲁、郑成为一党，宋、齐成为一党。
齐僖公因为兵败于纪，忧郁成疾，这年冬天病情更重了。齐僖公把世子诸儿召至榻前嘱道：“纪国，我齐国之世仇，能灭纪者，方为孝子。你继位以后，当以此为首要大事。若不能报此仇，就不要入孤之宗庙！”
诸儿磕头受教。
齐僖公又召来夷仲年之子无知，嘱道：“你与诸儿关系甚好，日后要好好辅佐他！”言毕，齐僖公就仙逝了。诸位大夫便奉世子诸儿即位，是为襄公。
宋庄公恨郑入骨，于是派使者把郑国进贡的金玉分别贿赂给齐、蔡、卫、陈四国，乞兵复仇。齐因新丧，只派了大夫雍禀率车一百五十乘前来相助。蔡、卫也各遣军士助宋伐郑。
郑厉公欲迎战，祭足谏道：“万万不可！宋是大国，起倾国之兵盛气而来，如战而失利，社稷难保，如幸而得胜，将结百世之仇，我郑国就没有安宁的日子了，所以不若置之不理！”
郑厉公犹豫未决。祭足便发令，让将士守好城门，凡请战者一律处斩。
宋庄公见郑军闭门不出，于是大掠东郊，用火攻破渠门，尽取其橼木而归。
郑厉公郁郁不乐，叹道：“寡人受祭足所制，还能称得上是人君吗？”于是便有了除掉祭足的意思。
