正在此时，北边的卫国发生了宫廷政变。卫国在郑国北面一百公里，卫国公子中的州吁，骄奢好战，找了一个机会，把大哥（卫桓公）宰了，自己当上了国君。
一日，郑庄公正与群臣商议朝周之事，卫使者送来了讣告。郑庄公细问了缘故，才知公子州吁弑兄自立了。郑庄公顿足叹道：“我郑国也将有兵事了！”
群臣问道：“主公怎么会这么想呢？”
郑庄公说：“州吁平日嗜好争战，今既篡夺了伯位，一定会以兵事逞其志。郑、卫平时就有隔阂，卫如试兵，一定会首选我郑国，我们要做好准备啊。”
第四节无赖小子坐君位
卫国公子州吁是个什么样的人？他怎么把君给弑了呢？这就得从他的老子卫庄公说起。卫庄公的夫人是齐国的公主，叫庄姜，虽然是个出名的美人，肚子却不争气，生不下孩子来。卫庄公有个妃子叫戴妫，倒生了两个儿子，一个叫完，一个叫晋。庄姜视完和晋如己出，并鼓动庄公立完为太子。卫庄公晚年又纳了一个妃子，很讨他喜爱，而且她的肚子也争气，生下了一个儿子，起名州吁，可这个州吁很是顽皮，性子暴烈，喜武不喜文，好打架。卫庄公因为喜欢他的妈妈，所以任州吁为所欲为。
大夫石碏就劝卫庄公：“大王如果爱您的儿子，就要好好地教育他，不要让他走上邪途。大王如果想传位给州吁，就应立他为太子；如果不想传位给他，就应当抑制他，不要让他骄奢淫逸、妄自尊大，谁也不服，谁也管不了他，这样会导致祸端的。”
卫庄公认为石碏的话没有多少道理，就当了耳旁风。石碏有个儿子，叫石厚，和州吁脾气十分相投，相从友善，两人常在一起游玩，甚至横行不法，欺负老百姓。石碏认为这个儿子很坏，就皮鞭侍候了他一顿，然后锁入屋里不许他外出，这是老头子的棒打出孝子的教育方法。儿子石厚却接受不了，趁老头子不留神逃了出来，从此离家出走，钻在州吁府中，不回家了。
卫庄公薨了后，太子完继位，是为桓公。桓公生性懦弱，石碏看他没出息，就告老还乡了。确实，卫桓公懦弱，也没有心眼，他的弟弟州吁肆无忌惮，他不管，州吁的篡夺之心也早显露出来了，他也没感觉。周平王崩了，周桓王继位，卫桓公自然要去周吊贺。
石厚就对州吁说：“机会来啦！明天你哥要去周吊贺，我们可在西门设宴饯行，并在门外埋伏五百刀斧手，酒至三巡，我们就灭了他们，然后你就是王啦！”
州吁大喜，便命石厚带领五百壮士，埋伏在了西门之外。州吁自驾车，把卫桓公迎到了行馆，这里早已摆好了筵席。州吁躬身进酒道：“兄侯远行，特备薄酒为您饯行！”
卫桓公根本看不出什么，说：“贤弟费心了！寡人这次出门也就一个多月，家里的事弟弟就多费心啦。”
州吁说：“哥哥放心吧。”说着，把卫桓公拥入行馆里，酒至三巡，一刀就把桓公捅翻在地，因为是从后边捅的，桓公还没看清是谁跟他这样玩，就当场薨了。桓公身边的诸位臣子平素知道州吁武力超常，石厚又率领五百甲士围住了行馆，众人自度气力不如，只得降顺。于是，州吁说，卫桓公暴病身亡。随后用空车拉着他的尸体回国埋葬，顺便篡了卫桓公的位子，并拜石厚为上大夫。卫桓公之弟晋逃到邢国去避难。
州吁虽然篡了卫桓公的位子，可老百姓不认可，沸沸扬扬地议论，说的全是他弑君自立一事。州吁便召来上大夫石厚商议道：“老百姓不认可寡人，寡人怎么办？”
石厚说：“找一个邻国打一下，让老百姓知道咱们的厉害，就不敢反对了。”
州吁说：“那打谁呢？”
石厚说：“咱们也没有什么有仇的邻国，只有郑国曾经惹过咱们，当年京城大叔让郑庄公灭了后，他的儿子公孙滑跑到咱这儿避难，郑庄公就来讨伐咱们，先君庄公说了不少好话，人家才罢兵，这是咱卫国的耻辱，想打咱们就打，太小看咱们了！咱们现在要出这口气，就打郑国吧。”
州吁说：“单靠咱卫国能打过郑国吗？我听说这个郑庄公很不好对付。”
石厚说：“咱们可以联合其他国家一起对付他。现在异姓国里，数宋国最大，而同姓国里，鲁国最尊。咱们只要结好宋、鲁，求其出兵相助，同时汇合陈、蔡之师，组成五国联军，一个小小郑国还对付不了？”
