这件事情被倪映典得知后，与赵声、黄兴、胡汉民等人商议决定把起义的日期提前，改在正月初六。倪映典初二这天乘轮船回到广州，在初三的上午进入第一标炮营，他劝阻已经按耐不住的同志们，等三天再动手。
革命党策动军队搞兵变——清政府最怕的就是这个，当天十点钟左右，炮营管带齐汝汉未雨绸缪，召集全营官兵训话，哼哼教导，让他们千万不要意气用事，上了革命党的当。他无论如何也不知道，同盟会南方支部委派的革命军司令倪映典就在他眼前的人群中，倪映典见齐汝汉喋喋不休地给士兵们搞思想工作，果断拨出手枪，冲上前去将齐汝汉活活打死，并立即宣布起义。全营官兵，除了队官宋殿魁不肯参加，也被当场打死外，都加入到攻城队伍中来，在倪映典的领导下，全标一千多人向广州城进发，倪映典自领一队，到了牛王庙横枝冈，与清廷水师提督李准的吴宗禹部对垒。
倪映典一手高擎青天白日大旗，一手挥动指挥刀，领导新军往前冲。吴宗禹派出管带童长标前来劝降。倪映典质问童长标：“你受了清廷这么多年的气，为什么也甘心作奴隶?”倪映典与童长标交谈之时，两军枪炮齐放，倪映典不幸中弹，坠下马来，被童长标挟持进入清军阵地，立即被斩首。革命新军第一标顿时群龙无首，战败后退后燕塘。但黄昏已到，清军也不敢对第一标继续攻击。革命新军在起义开始，平均每人就只有七发子弹，这时候已经打完了。
大年初四早晨，清军开到一标营地，捕获了三十九个人，其中三人被判死刑，三人被判终身，两人各监禁八年、五年，其他情节较轻或与革命党无关的三十一人，被押解回籍或免罪留营。脱险并逃到香港的革命新军，有一百人左右，由同盟会南方支部予以安排。
与此同时，在大年初三这一天，第二标与第三标也被严密监视，他们也就无法策应第一标。
