这些日本青年武士的特殊使命，就是要来中国看看所谓“东亚国家被西方列强强制开放通商的后果”。
然而，他们在上海的见闻，既让他们惊艳，又让他们不屑。
上海十里洋场的繁荣兴旺，西方的强势、先进和财富让他们大开眼界，但租界之外的贫穷落后，与之相比，却形成巨大的反差。
来到上海的第一印象，竟然是看到吴淞炮台“不过是虚应设施”。堂堂的大清帝国竟对西方列强不能设防，实在是难以想象。
黄浦江上，“外国船有百余艘，其中军舰约有十四五艘”，加上数千只中国船，“桅杆之多如万顷之麻”，其中洋船“栉比壮观”“就中英船最多”。
一位日本使节团成员在当天写的一首汉诗中感叹：
帆樯林立渺无边，终日来去多少船；
请看街衢人不断，红尘四合与云连。
忆从曾有大沽患，市利纲收老狒奸；
休言上海繁华地，多少蕃船捆载还。
高杉晋作在他的日记里感叹道：“中国人完全变成了外国人的奴仆，上海的主权也许属于中国，但事实上完全就是大英帝国和法兰西的殖民地。”
高杉晋作目睹了清王朝被太平天国起义弄得风雨飘摇，他甚至亲耳听到太平军和清军在上海郊外交火的枪声。
高杉晋作非常同情起义军，也佩服起义军的勇气。
高杉晋作在游记《游清五录》中这样写道：“支那人尽为外国人所役，外有洋夷猖獗，内有贼匪煽乱，而日本与中国近在一水之外，形势令人担忧。”唇亡齿寒，这些日本青年武士不能不生出幽微的恻隐之心。
高杉晋作无法理解为什么中国会忍受被西方列强统治的耻辱，他的日记中时不时讲到中国的前车之鉴，要日本引为镜鉴，不能沦落到这样的地步。
