三、家庭教育颜之推提倡尽早对儿童进行教育，甚至主张“胎教”。颜之推认为，一个人的发展是从胎儿时就开始了，因此家庭教育应从胎教开始。怀孕三个月以后的孕妇，应在举止、行动、声音滋味上，处处“以礼节之”不可失度，使胎儿受到良好的感应。在他看来，儿童时期，精神集中，学习效果好；成年后，思想分散，学习效果差一些。因此应在儿童时期对其进行学习教育。
爱护和教育要结合起来。他认为，对于儿童不可只有爱而无教；否则，等到长大，“捶挞至死而无威，忿怒日隆而增怨。逮于长成，终为败德”，最后触犯刑律，受到制裁，则后悔莫及。也就是说如果父母对子女的行为完全放任而不加适当限制，使儿童不能树立正确的思想，长大以后养成骄慢的习惯，这时再用粗暴的手段进行管教，由于先前的溺爱而使父母失去了威信，而天天打骂又伤害了子女的感情，等到孩子成人，就会成为道德败坏的人。他主张教育从严，勤于督训。要使子弟做到“识人颜色，知人喜怒，……使为则为，使止则止”，养成听长辈的话的习惯。
注意教育中的环境影响。他很重视环境对人的习染作用，告诫子弟慎交。他说：“与善人居，如入芝兰之室，久而自芳也；与恶人居，如入鲍鱼之肆，久而自臭也。……君子必慎交游焉。”因此，他认为少年的思想品德正处于发展形成阶段，做父母的应审慎地看待子女身边的人，以防止误入歧途。慎重地选择师友，发挥教育习染的积极影响，潜移默化，这是家庭教育中重要的一环。
重视家庭的语言教育。他深感当时“九州之人，言语不同”，不正音，不正字，这有碍于统一国家的彼此思想交流。因此，他主张应重视对儿童进行正确的语言教育。他说：“吾家儿女，虽在孩稚，便渐督正之。一言讹替，以为己罪矣！”要求父母应在儿童期，加强对孩子标准语言的训练，一事一物，不经考查，不敢随便称呼，否则会给孩子留下不好的影响。
主张子女应树立崇高的生活理想。颜之推认为，家庭教育的重要内容之一就是要教育子女树立崇高的生活理想，使他们能以尧舜的政治理想为自己的志向，以继承世代的家业为自己的责任，而不能培养那种“颇晓书疏”，只对鲜卑语和弹琵琶“稍欲通解”的无志之人。
重视家庭教育中的学习态度。颜之推在学习态度上主张虚心务实，珍惜时光。他认为学习的目的在于“多智明达”、“所以求益”，补自己不足。因而在学习中应注意培养子弟虚心学习的态度，不能稍有一点知识便妄自尊大。他说：“见人读数十卷书，便自高大，……如此以学自损，不如无学也”。
首先他认为学者自身是学习的主体，学习成绩如何主要决定于自己，而不决定于教师，所以要依靠自己的勤奋才能有所得，任何学习者都应勤学，“自古明王圣帝，犹须勤学，况凡庶乎！” 他还指出，虽然人们在才智上有聪颖与迟钝的差别，但迟钝者只要勤学不倦，差距是可以缩短的，“钝学累功，不妨精熟”。只要学者能够下功夫，对每一种知识都能够 “皆欲根寻，得其根本”，都是可以达到精通熟练程度的。
其次，颜之推重视切磋交流在学习中的作用。他以《尚书》中“好问则裕”与《礼记》中“独学而无友，则孤陋而寡闻”作为理论依据，认为只有在学习上好问求教与切磋交流，方能互相启迪，较快地增进知识与避免错误。如果一个人闭门读书，不与外界交流，无师无友，则会使自己寡闻少见，闭塞思路，而且常常自以为是，不知纠正谬误，以致贻笑大方。因此，他提倡破除 “独学而无友”的陋习，在良师益友之间相互切磋。
再次，颜之推在学习上提倡踏实学风，重视亲身观察获取的知识。特认为无论是谈说、作文，还是援引古今史实，都“必须眼学，勿信耳受”。耳听为虚，眼见为实。所谓“眼学”，包括书本知识与实践经验两方面。对于书本知识，必须阅读典籍，查考原文，如此方可信受，方可转述。对于实践经验的知识，也必须经自己亲自实践，方可信实。当然，颜之推并非绝对地排斥“耳受”，一味提倡一切需“眼学”，而是认为耳闻的知识也有一定价值，只不过应采取存疑的审慎态度，不轻易转述。
最后，他认为，人的一生都要惜时，不可以因老废学。学习知识是人的需要，有了知识，可以开心明目，脱离懵懂无知。如幼年失学，成年以后，还要争取机会，继续学习。“犹当晚学，不可自弃”。
