各路军队在北征途中经常举行阅兵，朱棣认为这样可以让来自不同地方的将士进一步配合默契，熟悉阵法。他还令各位统军将领在营中骑马比赛射箭，应城伯孙亨射艺不精，当场被罢免兵权。而督运粮草的隆平侯张信托病不参加比赛，亦被一度降为办事官。
北征各军浩浩荡荡地经过云州、独石、偏岭、西凉亭、闵安、威虏镇、行州、威远川、开平、应昌等地前进。
6月，阿鲁台派军南下进攻万全的消息突然传到了军中。朱棣经过分析后认为阿鲁台此举只是佯攻，目的是为了牵制明军北上，故不予理会，按照原定计划继续前进。后来，明军到达阳和台时，进攻万全的鞑靼兵果然撤退了。
为了确保万无一失，朱棣下令各营将士行军的时候，不得擅自离开队伍10丈之外，违者处斩，其军官头目因管辖不力也要处斩；而负责运送粮食的军民，不论行军还是宿营，都应该紧随大军之后，掉队者斩。
明军扎营布阵时，大营（包括中军）居中，左哨、右哨、左掖、右掖分别驻扎在大营的外面，直接听命于大营。
明军的营阵，步兵在内，骑兵又在步兵之外，神机营更在骑兵之外，而神机营的外面是长围。长围的周长大约为20里，将士们平时只准在长围之内放牧与樵采，不准随便走出长围之外。
好钢用在刀刃上，神机营不但战时受到重用，连行军时也布置在最前线。
应昌以北一带土地愈来愈平旷，明军数十万军民结成一个庞大的方阵向前推进，场面非常壮观。就连神机营、马队也要序列整齐，不容许参差错乱。
这个声势浩大的方阵经过玉沙泉、答兰纳木儿河到达了在阔滦海（呼伦泊）以北的杀胡原，全程达1000公里左右，一路上没有碰到任何敢于阻拦的鞑靼将士。
朱棣为了查明阿鲁台的确切位置，派出前锋左都督朱荣、都督佥事吴成等率领精骑四处搜索。搜索的范围应该在周围300里之内，然而，阿鲁台为了躲避明军，早已经消失得无影无踪。
朱荣、吴成在侦察的过程中，俘获了一些鞑靼人，并把他们送到了朱棣的御营。据这些鞑靼人供称，自从明军出塞之后，鞑靼内部恐惧不安，一些部落自动散去。阿鲁台现在已经携带着家属向北逃窜。明军在阔滦海（呼伦泊）附近缴获了阿鲁台所弃的马驼牛羊，烧毁其遗留的辎重之后，随即班师。
