黄老对西汉治世思想的影响巨大，另外值得一提的是以乐毅—乐臣公为主线的乐氏家族。乐毅的先祖乐羊曾与法家代表人物李悝同时在魏国为官，深得魏文侯信任，战功显赫，于魏文侯四十年（公元前406年）攻下了中山国。
史载少时“乐毅贤，好兵”，同商鞅一样，乐毅是战国著名改革家，却因为他曾于燕昭王二十八年（公元前284年）联合秦、楚、韩、赵、魏五国共同伐齐，克齐72城，以兵家闻名于世，今天世人已经很少注意到乐毅的法家治国思想。
顺便介绍一下燕齐矛盾产生的背景。原来燕昭王的父亲燕王哙和某些新儒家一样愚蠢，要学习尧舜虚无飘渺的“禅让”，在苏代等人的劝说下，他竟将王位让给了权势极重的相国子之（“燕王哙让子之”发生在公元前316年）。结果当然不是儒家所谓的天下大治，两年后，太子平和将军市被起兵攻子之，齐宣王派兵增援，杀太子平和将军市被，平定了叛乱。齐军也进入燕都，杀燕王哙和子之。公元前312年，赵国派公子职入燕，立以为王，这就是燕昭王。从登上王位第一天起，燕昭王就立下了报杀父兄之仇的决心。
言归正传，在乐毅辅佐燕昭王30年里（公元前311年乐毅赴燕，约在燕昭王死那年，公元前279年在燕惠王逼迫下奔走赵），乐毅是如何主政的呢？燕昭王采纳乐毅建议，实行论功授爵授禄，制定严格的法律；改革吏制，设相国和将军，分掌政治、军事大权；全国分五郡，郡下设县；郡守和县令由燕王任命——这些措施显然带有浓重的法家色彩！
从乐毅那篇为自己奔赵辩护的《报燕惠王书》中，我们也能看到乐毅的法家思想：
“我听说贤能圣明的君主不拿爵禄偏赏给亲近的人，功劳多的就奖赏他，能力胜任的就举用他。所以考察才能然后授给官职的，是能成就功业的君主。衡量品行然后交往的，是能树立声誉的贤士。我暗中观察先王的举止，看到他有超出一般君主的心志，所以我借为魏国出使之机，到燕国献身接受考察。先王格外抬举我，先把我列入宾客之中，又把我选拔出来高居群臣之上，不同父兄宗亲大臣商议，就任命我为亚卿。我自己也缺乏自知之明，自认为只要执行命令接受教导，就能侥幸免于犯罪，所以接受任命而不推辞。”（《史记?乐毅列传》原文：臣闻贤圣之君不以禄私亲，其功多者赏之，其能当者处之。故察能而授官者，成功之君也；论行而结交者，立名之士也。臣窃观先王之举也，见有高世主之心，故假节于魏，以身得察于燕。先王过举，厕之宾客之中，立之群臣之上，不谋父兄，以为亚卿。臣窃不自知，自以为奉令承教，可幸无罪，故受令而不辞。）
“乐毅变法”的成就是明显的：使得长期大而弱的燕国民众殷富，国库充盈，士卒乐战，进入“战国七雄”之列；可惜的是，燕国的法家政治和魏国一样，没有能够持续下去，燕国很快就衰亡了。
汉高祖刘邦对乐毅十分敬仰，据《史记?乐毅列传》记载，刘邦经过原来赵国属地时还特地寻找乐毅的后人，当得知乐毅的孙子乐叔还在时，就把乐卿封赐给他，封号为华成君。
汉初乐毅的后人中还有同属法家的乐瑕公和乐臣公，他们在赵国将要被秦国灭掉时逃到齐国（乐毅死在赵国）。其中乐臣公长于研究黄老的学说，在齐国很有名气，人们称他为贤师。司马迁在《乐毅列传》的结尾简单记述了黄老之学的师承体系：“乐臣公学黄帝、老子，其本师号曰河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐臣公，乐臣公教盖公。盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师。”
这里的“曹相国”就是西汉名相，信奉黄老之学的曹参！
