多年以后，正直的楚国大夫屈原还在为鲧鸣不平。他慨叹：鲧因为刚直不阿而忘掉自身，终于被杀戮在羽山的荒野；（《离骚》原文：鲧婞直以忘身兮，终然妖乎羽之野。）就是由于行为耿直而不随波逐流，鲧的治理洪水才因其被杀而半途而废前功尽弃。（《九章》原文：行婞直而不豫兮，鲧功用而不就。）
抛开儒家编造的上古德治神话，尧舜禹时代中华法制体系逐步成形，其中一个不可不提及的人物是皋陶。
皋陶又名咎繇，生于尧帝之时，卒于夏禹之前，是古代东夷部落少昊氏的首领。皋陶历经尧舜禹三世，历史传说他的主要功绩是制定刑法和对教育有所贡献，曾帮助尧舜禹推行“五刑”、“五教”。其中“五刑”是指“甲兵、斧钺、刀锯、钻笮、鞭扑”：甲兵即对外来侵犯和内部叛乱的讨伐；斧钺系军内之刑，属军法；刀锯系死刑和重肉刑；钻笮是轻肉刑；鞭扑是对轻罪所施的薄刑。
皋陶是黄帝之子少昊之后，生于公元前21世纪，是中华民族的司法鼻祖。
史书中记载的夏朝法规多些，还出现了表征中华文明先进形态的“环境保护法”。《左传》昭公六年中说“夏有乱政，而作禹刑”；《晋书·刑法志》载：“夏后氏之王天下也，则五刑之属三千。”汉朝经学家郑玄指出所谓五刑三千条，即“大辟二百，膑辟三百，宫辟五百，劓、墨各千”（《周礼·秋官·司刑》郑氏注）。
另外《逸周书?大聚解第三十》借周公之口收录了一条禹时期的环境保护法，上面说：“我听说禹的禁令：春季三个月，山林中不准用斧子砍伐，以成就草木的生长；夏季三个月，江湖中不准下网罟，以成就鱼类的生长。并且聚合农民努力操作，以成就男耕女织之事。”（原文：旦闻禹之禁：春三月山林不登斧[斤]，以成草木之长；夏三月川泽不入网罟，以成鱼鳖之长。且以并农力[桑]，成男女之功。）
商、周中华道/法原文明
商、周是中华道/法家原文明发展的一个重要时期。《伊尹·九主》是帛书《老子》甲本后四种古佚书之第三种，一般被认为是《汉书·艺文志》道家《伊尹》五十一篇中之佚篇，在很大程度上反映了商初重臣伊尹的法家治国理念。《伊尹·九主》崇尚法家治国，明分守，绳法则，审名命，对《申子》、《韩非子》、《管子》等法家著作都有深度的影响。佚篇的重要概念和用语，可与西周金文、《国语》、《左传》相印证，一般认为其成书年代不晚于春秋末期。
