6.集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。
7.冥想、静定状态。这种状态只有通过实际体验去加以理解，难以描述。
8.修持者进入“忘我”状态，即意识不到自己肉体的呼吸、自我精神和智性的存在，已进入了无限广阔的宁静世界。
以上八个阶段综合起来即瑜伽。
八个阶段又分四个步骤来实现：
1、2阶段是思想基础，思想和行为准备；
3、4阶段是肉体训练，通过各种姿势训练达到祛病强身之目的；
5、6阶段进行初步静坐，修持静功；
7、8两个阶段，是高层次修持，进行冥想、静定阶段。
五、哈塔瑜伽
瑜伽是将身体置于一种平稳、安静、舒适的姿势。瑜伽的完美坐势必须保持在放松而非强迫的方式，使身心宁静，然后将意识集中导向无限的本体之中。瑜伽有多种门派，当今世界最盛行的是以调息与体位法为中心的哈塔瑜伽，主要修炼并开发大脑、肌体、内心。
修炼瑜伽，不同的人大体上可依据四种类型——智力型、活动型、情绪型、沉思型——的性格来选择修炼方法。
智力型的人应考虑练习智瑜伽，培养明智和有洞察力的方法。
活动型的人应考虑练习行瑜伽，是一种没有利己动机的活动和提供帮助的方法。
情绪型的人应考虑练习道瑜伽，这是一种不谋私利、与人友善、有爱心的方法。
对于重视沉思的人，应练习王瑜伽，这是一种通过内心注意力的集中去控制和支配心理的方法。王瑜伽这一派，在众多的瑜伽派别中，历史最早。它作为一个流派而初具轮廓，可能是在佛教出现后不久。与当时的佛教和耆那教一样，它富有心理的成分。王瑜伽这派的思想，在公元5世纪有一部经典著作集其大成，这就是《瑜伽斯陀拉》。
在公元11世纪以后，有些练瑜伽的人们开始注意人的生理方面的功夫了，这就开始形成了哈塔派瑜伽。哈塔派瑜伽的修行者们并不把坐法和呼吸法仅仅看成是心理功法的基本功，而是认为单练生理的功法也能很好地解放自己。
这样一来，哈塔派瑜伽单在坐法名下就创编了80多种体式动作，此外还有“手印”、“净化法”、“紧束”等各种操练法，而呼吸法的种类也多起来了。与此适应，这派关于人体生理的独特的理论也发达起来了，其最古老的经典著作是16～17世纪问世的《哈塔瑜伽普拉吉皮卡》。
