“哈塔”源于梵文“hatha”一词的音义，“哈”（ha）的意思是太阳，即阳性能量；“塔”（tha）的意思是月亮，即阴性能量。“哈塔”是指男与女、日与夜、正与负、阴与阳、冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的和谐统一。哈塔瑜伽意指阴阳两种力量结合起来，达到平衡，使人体保持理想的健康状况。
哈塔瑜伽认为，人体包括两个体系：一为精神体系，一为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能量的浪费，比如疲劳、兴奋、哀伤、激动等，人体只有一小部分能量用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动地自我克制和调节，这种失调会日益加剧，导致精神和肌体上的疾病。体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环；通过调息来清除体内神经系统的滞障，控制身体的能量并加以利用，从而让身体进入健康状态。大脑也能在一种健康的状态中用很积极的思维方式判断周围的事情。人因此而体会到内心的平和与宁静、善良与诚实。
构成哈塔瑜伽有三种不可分割的因素：集中意念、调息和瑜伽坐法，缺一不可。达到和完成上述三项练习，即可产生效果，使健康的感觉传至全身。通过调息，可将宇宙的能量转变为人体的能量，以保持内力的平衡，并杜绝生活中的消极因素，如愚昧、惰性、极度兴奋等不良习惯。哈塔瑜伽是多种不同门派瑜伽的构成基础，特别强调体魄是绝对的先决条件。因为健康状况的好坏直接影响各种功法的修持。
首要和最关键的是训练和开发身体，以达到最完美的状态。这就需要求助于瑜伽的坐法和调息练习。
瑜伽体位法和坐姿经过了几个世纪的锤炼，已得到净化。通过有规律的练习，可使人们获得灵活性、平衡坚韧、巨大的生命力，以及对疾病的抵抗力，还可消除疲劳和安定神经，从而使人在睡眠中得到真正的安宁。这是千真万确的，我自身已有深深的体会，每天只睡5～6小时，早上练两小时瑜伽功，从不午睡，精力非常充沛。
