中国是在哪朝哪代传入的瑜伽术，则无从得知。但近代文学大家林语堂先生所著的《苏东坡传》（20世纪中国四大传记之一）中，就记载着苏轼，这位宋代最伟大的文学家与其弟苏辙（字子由，同其父苏洵、其兄苏轼在唐宋八大家之中占有三席之地）都曾修炼过瑜伽术。据该传记载：“苏东坡的弟弟子由练瑜伽术倒走在他前面。根据子由自己的话，是在神宗熙宁二年（1069年），他从一个道士学的……子由在童年时，夏天肠胃消化不好，秋天大咳嗽，吃药不见效。现在他说练瑜伽气功和定力，病都好了。”苏东坡在给王巩的信中说：“子由昨来陈相别，面色殊清润，目光炯然。夜间行气腹脐间，隆隆如雷声……”由此可见，瑜伽传入中国当在北宋之前，甚至比这一记载还要早。
而瑜伽的神奇，即使在科学昌明的今天，也让人捉摸不透。有关这方面的资料，散见于各类书报杂志，大都有着瑜伽修炼者惊世骇俗的记载，如将瑜伽修炼者关闭在密封的铁箱中沉入大海，或深埋于地下几十个小时，仍毫发无损，安之若素，真可令人叹为观止！
瑜伽有一套从肉体到精神极其完备的修持方法。当今的瑜伽不只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，因此，它千年不衰，具有强大的生命力。
当瑜伽的修持者在静坐中进入最深沉的状态时，就会唤醒内在沉睡的能量，得到开悟和愉悦。
二、瑜伽之意
瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
瑜伽的修持方法，能把散乱的精神集中并使之平静下来。瑜伽修炼首先着眼于身体的强健，然后要求身心融合为一。在此基础上，引导修持者进入无上完美的境界。在瑜伽修炼过程中，修持者逐渐深化自己的内在精神，从外到内，从感觉到精神、理性，而后到意识，最后把握自我同内在的精神融合为一，达到天人合一。
