彭越是非常优秀的将领，他既善于保存实力，又善于攻击敌方的弱点。他频频出击，切断项羽的交通线，使得在前线与刘邦作战的项羽经常陷入粮食供应不上的局面，同时又攻城掠地，取得极大战果。在公元前203年，他攻克睢阳等十七座城池；次年（公元前202年），又攻下昌邑一带二十余城，同时缴获十余万斛的粮食。
彭越在汉楚战争中的贡献，仅次于韩信。
早在汉王二年（公元前205年），刘邦便封彭越为魏相国。随着彭越的战功越来越大，显然他对这个官职是不满意的，他理所当然地认为自己应该成为诸侯王，拥有自己的地盘。可是忙于打仗的刘邦迟迟没有表态，彭越心里越来越不是滋味了。
公元前202年，刘邦打算毕其功于一役，发动对项羽的最后一战，亲自率军与项羽的西楚兵团对峙于固陵。可是他没有想到的是，彭越与韩信竟然抗命，拒绝前来会师。很显然，彭越与韩信抱着同样的想法，要出兵，可以，但必须要先封王。迫于军事上的压力，刘邦不得不做出让步，封彭越为王，并划定从睢阳以北到榖城的地界为彭越的领地。彭越这才起兵，参加了歼灭项羽兵团的最后一役。
彭越如愿以偿地被分封为梁王，可是这并不意味着将永保荣华富贵。
高帝十年（公元前197年），陈豨起兵反叛。汉高帝御驾亲征，抵达邯郸时，派人传话给彭越，命令他率部参加平定陈豨的叛乱。
彭越不愿意去。自从秦末起兵以来，彭越一直保持其独立性，即便后来归属刘邦，但实际上军队仍然牢牢控制在自己手中。可是彭越没有明白一件事，如今的制度，早已不是春秋战国时的诸侯制，而是中央集权制，在专制的帝王眼中，诸侯王也不过是国家的重臣，并非真正一国之君。
梁王彭越称病不往，为了敷衍皇帝，他象征性地派一名将领率部队前去协助刘邦平定叛乱。在刘邦看来，彭越眼中根本没有皇帝的权威，他大发雷霆，派特使前往梁国，当面斥责彭越的傲慢无礼。
彭越这回总算领教了皇帝的威严。他诚惶诚恐，准备前去见刘邦，亲自谢罪。这时，他的心腹之将扈辄劝道：“大王原本不想去，现在皇帝一斥责就去，恐怕一去不复返了，到时说不定就被逮捕了。”彭越心头一震，可不是吗？当年韩信不就是一去不复返了吗？扈辄又说道：“不如起兵造反！”一向雷厉风行的彭越，在这个问题上，又与韩信犯了同样的毛病，自认为功劳大，而且没有犯严重的过错，他拒绝起兵造反，又不敢像韩信那样前去自投罗网，索性又称病，躲在家里了。
可是躲得过初一，躲不过十五。
与韩信事件如出一辙，有人告密了。告密者是彭越手下的一名官员，他也因为犯了事，彭越准备拿他开刀，便逃到了长安城，向刘邦举报：彭越准备谋反！
