日本船只一艘一艘地被火焰吞噬。根据唐的记录，燃烧的日本船只达四百艘。“烟焰灼天，海水皆赤。”虽然史书上只有聊聊几句，实际上，这是一场凄烈无比的水战。
鬼室福信派遣至日本的使者是佐平贵智等人。使者一行带着于游击战时抓到的百余名唐兵为礼物，到达日本，是齐明天皇六年（公元六六○年）十月的事。
乞师求请，并乞王子余丰璋归国……
《日本书纪》有此记载，也就是说，百济遗臣请求日本派遣援军，并让王子丰璋归国。
当时的日本，由于大化革新成功，新兴意气极为旺盛。百济前来请求救援，可以视为大展日本国威的良机。
女帝齐明天皇的治世，当然全在中大兄皇子的掌握之下。中大兄皇子与藤原?足联手，将居于政权宝座的苏我氏推倒的决断力和行动力，堪称非凡。
“非救百济不可。这是重要之战，应由天皇亲自率领军队，以提振士气。”
中大兄皇子决定天皇亲征之事。日本因有神功皇后的传说，因此，女皇不以此为意。然而，齐明天皇却于七年（公元六六一年）七月，于筑紫朝仓宫崩殂。中大兄皇子因而回了一趟国都即帝位，是为天智天皇。
救援百济的既定政策并不因此而有所变更。阿倍比罗夫以及安昙比罗夫等日本将领，护卫着百济王子丰璋，渡过朝鲜海峡。
唐军总司令苏定方俘虏百济王凯旋后，命令部将刘仁愿留下来守护百济府城。
迎接由日本归来的王子后，百济遗臣由据地周留城出发，包围了百济府城。唐为救援被包围的刘仁愿，起用刘仁轨，命令他率领唐及新罗之兵，火速赶往当地。刘仁愿和刘仁轨两人，由名字来看似属兄弟，实际一点关系也没有。
“这是天赐的富贵荣华！”接到命令的刘仁轨不觉欣喜雀跃。
近来，他为厄运连连而愁眉不展。原本在朝廷担任给事中这一要职的他，由于受到宠臣李义府的排挤，被调为青州刺史。青州乃今日的山东半岛。百济远征军就在这个时候编制而成，军队由山东半岛经由水路前往百济。身为青州刺史的刘仁轨，担任输送业务，却因船只沉没未能完成任务遭到处罚，并以兵卒身份从军。
如今，这个兵卒又跃身成为将军。也就是说，他又恢复名誉了。
刘仁轨勇猛地攻打在熊津江河口的百济遗臣基地，大获全胜，歼灭了万余名敌军。百济遗臣不得不解散对府城的包围，退回任存城。
“我们乘胜追击！追呀！追呀！”
刘仁轨趁胜利余威，企图践踏任存城。但新罗军队却已不听他的指挥。
“我们粮食已尽，无法继续作战，除非贵方提供我们兵粮。”新罗军司令官道。然而刘仁轨所率的唐军也没有多余的粮食。
“没有办法――”刘仁轨点头，用说给自己听的口吻道，“我们暂时休兵吧！”
就在唐与新罗联军中止作战期间，百济遗臣军团辗辗多方招揽兵员，已补足于熊津江口丧失的兵力。遗臣军团分别由鬼室福信及僧道琛两人率领，双头马车的领导体制虽有命令系统容易混乱的缺点，却也有因竞争而双边都各自努力充实的优点。
鬼室福信称为霜岭将军，僧道琛则称为领军将军。这两个自称将军的人，以竞争心态募兵，任存城遗臣军团的兵力因而益发膨胀，气势并已大到压迫唐军的程度。
请要求新罗出兵。――在刘仁轨的请愿下，唐向新罗武烈王金春秋下了“速行出兵”的诏书。武烈王任命金钦为司令官，前赴百济。但这批增援军却于一个叫古泗的地方，遭到鬼室福信的袭击而溃走。福信在击退新罗援军后，顺势将僧道琛杀害。这是遗臣军团的内讧，结果，军队终于在鬼室福信的指挥下统一了。
依据唐史书的记载，这一年九月，新罗武烈王金春秋去世，这是日本齐明天皇崩殂后两个月的事；但如依据《三国史记?新罗本纪》则为六月，如此又比齐明天皇的崩殂早一个月。
