刚一开始，隆美尔就发现，在抵御盟军进攻的方法上，他与西线总司令格尔德?冯?龙德施泰特陆军元帅之间存在着重大的分歧。龙德施泰特主张首先放手让盟军登陆，而后趁其正在建立滩头堡时动用6个德军装甲师发起猛烈攻击，全歼敌人于滩头。隆美尔不同意这种观点，他在指挥“非洲军团”时曾深刻体验过空袭对于装甲纵队的影响，当装甲车辆冲向滩头堡时，很容易遭到敌人空中和海上火力的袭击。隆美尔认为，摧毁敌人进攻的惟一方法就是在登陆部队开始抢滩之前，将他们消灭在水际滩头。
冯?龙德施泰特和隆美尔之间的分歧促使希特勒直接介入此事，他提出了一个折中方案：由他本人直接指挥装甲部队并通过发布命令来调遣装甲部队。这个方案得到了两人的认可，但这种方案将意味着，在抵御盟军登陆时，德军的作战指挥将变得极为混乱且效率低下。但无论如何，隆美尔要求建立强大的防御工事的主张得到了满足，到1944年初春，西线的防御体系逐渐形成。德军亟待解决的问题是搞清楚盟军将于何时、何地登陆。对第一个问题的总体看法是“很快”。但是，令德军计划者非常失望的是，盟军对于自己的登陆计划守口如瓶，加强了保密工作。
制定进攻计划
1943年1月，英国首相丘吉尔、美国总统罗斯福和他们的联合参谋部高级官员在卡萨布兰卡举行会议，随后起草了第一份英美联合进攻计划。2个月后，华盛顿的“三叉戟”会议放弃了有关在1944年5月1日实施“霸王行动”的登陆计划，将制定进攻计划的任务交给了盟军最高司令部参谋长―――英国陆军上将弗雷德里克?摩根爵士。摩根的头衔容易使人产生误解，这是因为盟军最高司令官的人选尚未确定。摩根将军雷厉风行，立即带领参谋班子投入进攻计划的制定工作之中。
盟军最高司令部面临的首要任务是确定进攻地点。他们在法国选择了3个地点：加来、布列塔尼和诺曼底。加来可以提供穿越海峡的最短路线，这对于持续的空中掩护以及进攻部队的后勤支援非常有利，但计划人员放弃了这个登陆点。因为从航空照片上看，加来并非一个理想的登陆地点。德军早就认识到加来是一个非常明显的易遭攻击的地点，他们已经开始加强这里的防御。布列塔尼由于拥有许多良好的海滩，在一个较短时期内，一些美军的计划人员对布列塔尼较为青睐，但也因为后勤方面的困难，布列塔尼最终被否决了。布列塔尼距离低地国家（指荷兰、比利时和卢森堡三国）的西部太远，当盟军的后勤资源耗尽需要补给时，无疑将面临一条更长的补给线。同时，英国皇家海军也认为，这一地区天气恶劣多变，水文条件较差，不利于登陆。因此，计划人员放弃了布列塔尼，最终选择了诺曼底。
登陆地点一经选定，准备工作就开始了。大批盟军部队迅速集结到英国并进行更加紧张的训练。盟军建造了各式各样的登陆舰艇，准备了所需的战区地图，制造了可以航渡、扫雷和发射重型炸弹的坦克。截至1944年5月，盟国陆海空三军300万人在英国集结待命，他们分别来自英国、美国、加拿大、新西兰、澳大利亚、波兰、法国、比利时、挪威、荷兰和捷克斯洛伐克。
盟军最高司令部需要一名最高司令来统领工作。经过几个回合的磋商，1943年12月7日，德怀特??艾森豪威尔上将最终出任盟军最高司令。温斯顿?丘吉尔一直希望由一名英军指挥官担任这一职务，但他很清楚，美国在战争中做出的巨大贡献决定了这一职位非美国人莫属。艾森豪威尔上任后立刻投入到进攻欧洲的各项准备工作之中。各项准备工作在他们看来可谓完美无缺，但在制定“霸王行动”（进攻行动的代号）计划的过程中，有几个值得特别注意的关键性问题。艾森豪威尔面临的首要问题之一就是处理手下各个指挥官之间因为骄傲自负所导致的冲突，他们中间就包括伯纳德?蒙哥马利上将和乔治??巴顿中将，对于艾森豪威尔而言，这是一件十分棘手的任务。
