1944年6月初，一切准备就绪。由于天气恶劣，进攻被迫推迟了24小时。1944年6月6日午夜刚过，“霸王行动”正式打响。
登陆日
实际上，首次进攻行动不是在登陆日发起的，而是在登陆日前夜由法国抵抗组织发起的，他们在听到法语电台播报的秘密电文后立即投入战斗。午夜刚过，一个由运输机和滑翔机组成的庞大机群向法国呼啸飞来。虽然空降行动混乱不堪，伞降部队降落在距离预定空降区几英里外的地方，但他们着陆后立即向德军发起进攻。两栖部队的海上登陆行动紧随空降行动之后，除了奥马哈海滩以外，整个登陆行动相当顺利。在奥马哈海滩，登陆行动曾一度被迫中止，但第29师副师长诺曼?科塔准将在关键时刻临危不乱，设法在海滩上集合了一支由别动队员、工兵和步兵组成的连级规模的合成部队，带领他们从海滩向悬崖峭壁中的一个山坳前进，躲开敌人机枪的射击。此外，科塔还设法接通了舰岸通讯，然后带领部队向德军阵地发动进攻。截至晚上11时，美军已经成功占领了维耶维尔的海滩出口。经过半小时的浴血奋战，他们又占领了圣洛朗出口。与此同时，美军主力部队也正在离开海滩，向内陆推进。在其他地方，英国和加拿大部队已经从剑海滩、朱诺海滩和金海滩向前开进。与奥马哈海滩相比，犹他海滩的美军部队登陆行动较为顺利。
德军的反应可谓措手不及。他们将第一批伞降行动误认为是向抵抗组织空降补给物资；当盟军舰队出现在视野里时，他们认为只是一次佯攻行动，真正的进攻目标是在加来地区。冯?龙德施泰特对此坚信不移，希特勒也是同样。虽然第21装甲师师长已经开始主动向奥恩河大桥周围的空降部队开战，但希特勒仍然不愿下令出动他的装甲部队。直到6月6日黄昏，德军各个军兵种之间的反击行动才开始主动起来，但盟军部队这时已经实现了成功登陆。
突入乡村
建立滩头堡只是盟军进攻的首要任务。一旦登陆成功，他们必须向远处的乡村突进，这确实是一项非常困难的任务，因为这里的自然条件非常复杂，易守难攻。在卡皮克和科唐坦半岛之间，是一片树木丛生的地区―――狭窄的乡间小道深陷在高大浓密的灌木丛之间，弯弯曲曲地通向一些村落和农家小院。总而言之，这样的地区对防御者十分有利。盟军的首次登陆抢摊遇到了敌人的顽强抵抗。在后来的诺曼底战役中，英军第7装甲师的经历充分展示了战斗的惨烈。
蒙哥马利决定命令第7装甲师（素有“沙漠之鼠”之称）穿越丛林地区，与第51高地师会合，而后合围卡昂。6月10日，第7装甲师开始由蒂伊向丛林地区集结。负责该地区防御的是德军装甲教导师，这支部队力量相对薄弱，但在作战条件艰苦的乡村，对于盟军来说仍然是一个强大对手。第7装甲师师长决定从相对较窄的正面向德军发起进攻，这一决定从某种程度上帮了德军的大忙，这是因为对于德军而言，沿着宽广的防线抵御盟军的进攻非常困难。第7装甲师先头部队花了3天时间才进入丛林地区，在此期间，遭到德军一辆“虎”式坦克的伏击，这辆坦克由来自东线的王牌坦克车长迈克尔?魏特曼驾驶。截至1943年6月13日，魏特曼已经摧毁了117辆敌军坦克，从而誉满全军。在以后的战斗中，他的战果不断扩大。刚开始，他就摧毁了第4自耕农郡团的先头坦克和后卫坦克，从而切断了英军坦克纵队的逃脱路线，而后将其逐一摧毁。在随后的战斗中，一枚反坦克炮弹击中了魏特曼的坦克履带，使其无法继续前进，魏特曼被迫徒步逃跑（在后来的战斗中，英军战斗轰炸机击中魏特曼的坦克，这位王牌坦克车长最终命丧黄泉），留在身后的是一片惨不忍睹的尸体。当日下午，德军装甲教导师向第7装甲师发动一次反攻，将其赶回了蒂伊。在战斗中，英军损失了25辆坦克、28辆其他车辆和大量人员。由于德军在法国的顽强抵抗，类似的惨剧不断上演。英军面对的德军力量非常强大，因此进攻步履维艰、代价惨重。
