我们大部分人，几乎不可能刻意地去把我们的活动局限在只是满足最低的生理需求这个标准之内。亚布拉罕?马斯洛的动机理论虽然不是一个学术上的本能论，但是它表明我们的动机是出自一系列的基本需要，而这些基本需要是我们自然而然就想竭力去争取的东西。马斯洛认为有些需要比其他需要更基础。吃饭的需要比英语期末考试得A的需要更为重要，它们都是需要（至少某些人是这样），但是前者比后者更基础。马斯洛创立了一个需要层次理论。列举了人类的一系列需要：最底层和最基本的层次是基本的生理需要，比如饿、渴和睡眠。这些需要指引我们采取行动去满足它们。第二层是安全的需要。我们需要住所的安全保护。第三层是爱与归属的需要。第四层是自尊的需要。我们努力来增进我们的自我价值感。最后一层是自我实现――发挥我们最大的潜力、获得最高层次的自我意识、实现自己的欲望。当我们到达塔顶时，我们就有高峰体验，或者有一种感受，表明我们到达了动机的最高级别。激发对顶级肋排的兴趣最佳唤醒水平理论被认为是驱力减低说的一个更完善的版本。我们不只是被驱使着去满足最低层次的生理需要，我们还尽可能地去满足最高级别的需要。“满足最高级别的需要”是什么意思？把这个看作是唤醒的“顶级肋排”理论。当身体需要能量时，我们就感到饥饿，就会激发出首要动机或者驱力去寻找食物。如果这个理论是唤醒的“汉堡包”理论或者是“唤醒理论的最低级别”，我就只是拿到一个汉堡包吃了就结束了。但是如果我能吃牛排，我为什么要去吃汉堡包？我可以既满足我的原始需要，同时又享受美味。
最佳唤醒水平理论的另一个成分是我们被驱使着去寻找最佳唤醒水平，以此来使我们的表现最佳。耶克斯和多德森对最佳唤醒水平的研究表明，中度的唤醒水平下我们的表现最佳――既不是太放松，也不是太紧张。这称作耶德二氏定律。我猜就是因为这一点，最佳唤醒水平理论更像唤醒的“鸡肉―煎牛排理论”，而不是“顶级牛排理论”。你有没有在一大群人面前或者教室前面讲话的经历？你当时紧张吗？紧张成什么样？摔倒了？还是晕过去了？那样的紧张状态是一种极度的唤醒水平，经历过的人都知道，那种状态下不会发挥出最佳水平。如果太放松，可能也不会投入足够的努力来准备演讲，最终也可能是一次失败的表现。最好的状态是中间状态：既不太紧张也不太轻松。寻找更便宜的长途电话公司是值得的每周我至少会回家一次，当看到我的电话闪红灯时，我就在想，是谁打的电话呢？是我好久不见的朋友吗？还是一个失去联系很长时间的亲戚？不，是讨厌的长途电话公司，他们想让我选他们做电话服务供应商。很多营销努力都基于叫做期望理论的动机理论。期望理论认为，动机是当我们分析了某种行为带来的潜在的奖赏以及实现这些回报的可能性之后的结果。
长途电话公司指望我能因为期望某种奖赏而换用他们的服务。这是一种很直接但是却有力的激发动机的方式。当你能够引诱用户相信奖赏，并且很可能马上就会蜂拥而至的时候，这种方法就更为有效。与期望理论密切相关的动机理论对问题的解释比较简单。这个理论说，我们是受到驱使才去努力获得奖赏或避免类似疼痛这样的负面体验。我对付电话公司的经验就是，让自己认为换服务商只会带来不快，而不会带来节省几块钱的奖赏。不管事实是否如此，我预期到的结果对我的行为产生了决定性的影响。所以，每当我看见长途电话公司的电话信息，一概删除。
对立过程理论有时候我们受动机驱使去做的事情并不是我们喜欢做的事情，比如说去健身房。至少我认为去健身房并不是件愉快的事。许多人做的事情从表面上看并不愉快，而是痛苦，但这并不是说我们有受虐的需要或者本能。动机可能产生看来不愉快甚至痛苦的行为，这种现象可以用动机的对立过程理论来解释。很多人喜欢吃辛辣的食物。对立过程理论认为我们热衷辛辣食物的动力不是接收到的最初的反应或者刺激，比如辛辣食物带来的痛苦，而是最初反应之后带来的体验。每一个出现的反应都有一个称作对立过程的相对的反应。在接收了特定的刺激之后，最初的反应减弱，对立的反应增强。辛辣食物相反的反应或者相反的过程是什么？内啡肽――身体释放的一种自然的去痛剂。辛辣食物对我们的舌头发生化学反应，灼烧舌头，而身体则用这些自然的去痛剂来与烧灼作战。当内啡肽去痛剂产生作用、灼烧感减轻时人会感觉很舒服。爱吃辣的人认为他们是爱吃食物里的辣调料，但是按照对立过程理论，他们是对内啡肽这种麻醉剂上了瘾，他们灼烧自己的舌头，是为了享受对立的反应，是为了体验相反的、内啡肽释放后的反应。情绪――干了无数的坏事情绪的力量可以加速我们的行为或者使我们开始采取行动。迄今为止，还没有一个动机理论研究过情绪的力量。情绪和动机密切相关。当我们需要什么或者需要未被满足时，我们就受到激发，去满足需要。当肚子咕咕叫时，我们就知道饿了。
