虽然把长安的护卫安排得像铁桶一般，刘恒还是不大放心，有一天，他想亲自去视察犒劳长安周边的三支军队，先去了霸上和棘门，御车直驰入营门，主帅和大小将士都非常恭敬地迎接。刘恒坐在车上，不断地挥手说：“同志们好，同志们辛苦了。”过足了领导瘾，刘恒心满意足地离开了。
最后一站是周亚夫的细柳营。形势很不一样，营门口的军吏都身披重甲，手执锋锐的兵器，弓弩也拉满待发，气氛非常紧张。刘恒命令使者先去传令，说：“天子马上就要到了。”军尉应道：“军中只听将军的命令，不理会什么天子诏书。”接着，刘恒的车马像风一样驰至，而营门却像聋子的耳朵，对刘恒高贵的御车不理不睬，毫无让他进去的意思。刘恒不得已，只好派使者持节信传召主帅周亚夫：“我想进去犒劳军士，行不行。”
周亚夫这才下令：“打开营门。”
营壁的门老态龙钟地缓缓分开，刘恒的马车刚刚启动，军尉又跑上来警告：“将军有令，军营之中，马车不许驱驰快跑。”
刘恒只好命令御者按辔徐行，好像闲庭信步。到了营垒当中，周亚夫手执兵器，仅仅作揖，道：“身上穿了甲胄，不能行跪拜大礼，只能用军礼迎接陛下。”
这庄重的架式震惊了刘恒，刘恒身不由己地从车上站起来，脸色端凝，双手凭着车轼，让使者以皇帝的名义向周亚夫表达敬意，说：“皇帝敬劳将军！”整个巡视期间，刘恒就像林黛玉初进贾府，不肯轻易多说一句话，多行一步路，唯恐被周亚夫及其手下将士耻笑。在严肃的气氛中，一举一动都恭行军礼。好不容易犒劳完士卒，刘恒大大松了一口气，吩咐御驾：“回宫。”
小心翼翼地出了军营门，刘恒身边的大臣个个惊叹，没想到周亚夫这小子这么擅长作威作福，这么会制造紧张气氛，简直像个悬念大师。这时，刘恒也放松大胆地在旷野里大声感叹：“天啊！这才是真正的将军啊！刚才的棘门和霸上军营，简直像儿戏一样，哪里能够打仗？那些将军都可以一战而擒，只有像周亚夫这样的，才能让敌人闻风丧胆啊！”于是对周亚夫留下了深刻的印象。
过了一个月，匈奴人抢掠够了，满足地退出了汉朝边塞，长安消除了警报，三将军的军营也全部罢除。刘恒立即召来周亚夫，拜他为中尉，主管长安北军全部兵马。第二年又拜他为车骑将军，并告诫太子刘启：“周亚夫这家伙可是个人才啊！今后天下没事就罢了，一旦天下有事，你一定要拜他为将军去为你征战，绝对没错。”
刘恒的确是个很宽宏大量的人，要是换个昏君，像周亚夫在细柳营那样的做派，不但别想升官，恐怕还要撤职，可是刘恒就能慧眼识英。而且我们还要注意，周亚夫的老爸是故太尉周勃，是刘恒一直提防的功臣集团首领，按理刘恒应该对周亚夫有所顾忌，可是他没有，就这点也可看出他响当当的明君素质。相比之下，刘恒的儿子刘启，也就是后来的景帝就差多了，景帝的确听了老爸的话，任用周亚夫成功地平定了七国之乱，但后来又因为周亚夫屡次谏诤，将之下狱处死。这家伙的心胸比起刘恒来，可要差得远了。
刘恒如此优秀，可惜天不假年，后元七年，也就是在视察完细柳营的第二年夏六月己亥（1日），刘恒在未央宫去世，享年四十六岁，正当壮岁，春秋鼎盛，非常可惜。死之前他下了一道遗诏，比较感人，我们在这里也欣赏欣赏：
我曾经听说，天下万物萌生之后，一定会走向死亡。死亡是天地间必然之理，有什么值得哀伤的呢？现在世人都乐生厌死，一旦死了之后，又倾家荡产地厚葬，让活着的人更加贫困，这有什么意思呢？反正我是很不以为然的。况且我一向不够明智有德，对百姓们没有丝毫帮助。现在要死了，又让百姓们穿着重孝为我哭泣，大热天的，不是太遭罪了吗？而且又加重了我德行的欠缺，这对得起天下吗？我本人可谓渺小得不值一提，有幸当上皇帝的二十多年来，仰仗天地之佑，社稷之福，总算天下安宁，没有兵燹之灾。我资质鲁钝，常常怕犯错误，让先帝为我蒙羞，也常常觉得自己在位太久，怕死之前昏聩，会干出一些坏事。现在终于要死了，回思一下，庆幸自己没有犯什么大错，可以安然进入高皇帝的宗庙享受后世的供享，我高兴还来不及呢，还有什么可以悲伤的呢？现在我趁着自己还有一口气，命令天下官吏百姓，你们看到我这个命令之后，都只要穿孝服哭泣三天，就脱下孝服，干自己的事。不许禁止民间娶妇嫁女祭祀以及饮酒吃肉等喜庆活动。凡是参加我的丧事活动的，都不需要打赤脚，丧服带子不要超过三寸，不要给车子和兵器蒙上布匹，以免浪费。也不许征发百姓到殿中哭泣，以免扰民。在殿中按照礼仪应当哭泣者，都只能在早晨晚上规定的时间哭泣，礼仪完毕之后就停止，不许擅自哭泣。下棺埋葬之后，可以继续穿大功（五服中比较粗劣的麻服）丧服十五天，小功（比大功精细）丧服十四天，细布丧服七天，之后全部脱掉丧服。其他在这封遗诏中没有涉及的，都按照这个标准制定规则。把这封诏令布告天下，让天下百姓都知道我的心意。为我修筑的霸陵就依照原来山川的地理形势，不许花钱改建。让宫中姬妾爵位在夫人以下，少使（夫人以下有美人、良人、八子、七子、长使、少使）以上的全部出宫回家，可以自由嫁人。
