《论语》开篇就是“两乐”，是“学而时习之”和“有朋自远方来”。孔子说：“学而时习之，不亦乐乎？”“好之者不如乐之者。”
现在的学生肯定说“学而时习之，不亦苦乎？”孔子受到排挤，离开鲁国，带着一帮弟子，乘着一辆牛车，去周游列国，以推行“周公之礼”、仁义、忠恕，实现克己复礼的政治抱负。到各个国家游说，都没有人听他的。途中孔子多遭磨难，在陈蔡绝粮了，各位弟子都饿得走不动路了，孔子也没有一点气力了。但这个时候，他不但不绝望，还一边弹琴一边唱歌，还给弟子们讲笑话听。
孔子是个了不起的音乐家，他曾经专门拜过名师。先秦，无疑是音乐的时代，不仅琴瑟流行，而且中国乐器中很多成熟的大小型乐器都来自那时乐人的创造，比如磬、排箫、羌笛、箜篌、角、笳、战国编钟或鼓等等……而且还出现了儒家最系统的音乐理论著作——公孙尼子的《乐记》。这本书是自上古《乐经》失传后，唯一真正对中国后世乐人有着深远影响的音乐元典。公孙尼子据说为孔子的门徒，孔子对音乐的态度自然都体现在该书中。
孔子原本可以生活得很好的，但他没有选择过这种舒服的生活，而是选择了一条他人看来有点傻的理想之路：他要救世！老子《道德经》的第77章中说：“天之道，损有余而补不足。人之道则不然，损不足以奉有余。孰能有余以奉天下，惟有道者。”如果说，老子提出的救世方案是效法自然、追求社会和谐的话，如果说墨子提出的救世方案是非攻、兼爱的话，那么孔子提出的救世方案就是克己复礼。
不食人间烟火的“圣人”、“大成至圣先师文宣王”，这些都是统治者封的，真实的孔子不是这样！论语里说“子之燕居，申申如也，夭夭如也”，孔子日常生活中真实的形象是闲适，洒脱，温文尔雅。他的弟子用五个字来概括老师——“温良恭俭让”。孔子还很仗义，他的朋友死了，没有钱下葬，孔子马上说“于我殡”，意思是他没有亲人了，我来给他办理后事。
孔子的一生充满了悲剧色彩，空有远大抱负却无人重用，空有大志却无处施展，空有救天下之心在当时却不被人理解。
一生怀有抱负却终不被重用，但孔子从来没有抱怨过。相反，他依然很乐观。孔子做事认真，无论能不能做成，他从来不绝望，不放弃。孔子一生很不得志，没当过几年官，所以谈不上什么文治武功，他之所以能够彪炳千秋，在于他是儒家学说的创建人。
孔子教书并不是总是那么板着面孔、一本正经，不是这样的，他喜欢和学生一起讨论问题。有一次，他把几个得意的学生召在一起，让大家谈谈各自的志向。还是子路先说话，子路说我的志向是有钱大家花，愿意拿出自己的车马衣服和朋友共同享用，用坏了也不遗憾；颜回家穷，说我的志向是不夸耀自己的好处，不表白自己的功劳。等大家都说完了，孔子最后说他自己的志向，他说愿让“老者安之，朋友信之，少者怀之”。（《论语·公冶长》）
