孟轲听了这话十分恼火地说：“现在有个人每天偷邻居的鸡，有人对他说：‘这不是君子应该干的事。’偷鸡的家伙却说：‘请允许我减少一些，一个月只偷一只，等到明年我就再也不偷了。’如果知道那样做不合乎礼仪，就应该赶快停止，为什么要等到明年呢？”孟轲认为宋王对实行仁政缺乏诚意，他又离开了宋国，去了滕国。
滕文公待孟子如上宾，事无巨细都要请教他。孟子的许多重要思想都是在滕国期间发表的。孟子帮滕文公在滕国实行了仁政，但滕国只是个小国，而孟子的目的是要把仁政推行于整个天下，光靠滕国的力量是办不到的。
正在孟子为此苦恼之际，千里之外传来了魏国梁惠王招贤纳士的消息，孟子便毅然离开了滕国，去了魏国。孟子来到了魏国大梁。梁惠王一见到孟子，就迫不及待地问：“老先生，你不远千里而来，大概有什么法子对我们魏国有利吧！”
孟子听到梁惠王劈头就问利，很不高兴，马上针锋相对地说：“大王何必说利呢？只要讲仁义就行了。
假使大王总想着怎样使我国有利，大夫总想着怎样使我家有利，士人和百姓也总想着怎样使自己有利，这样全国上下都互相争利，国家就危险了。”孟子的一番话令梁惠王无言以对。
孟子认为仁政是最好的强国之道，他反复向梁惠王宣传，希望通过梁惠王实现自己的仁政理想，但梁惠王却一心只想用战争手段向齐国、秦国报仇雪恨，收复失地。
孟子在魏国虽然一直受到礼遇，但他的主张并没有被梁惠王采纳。两年后，梁惠王去世了，梁襄王即位，孟子认为他是个没有作为的人，便离开魏国重返齐国。
初到齐国，孟子对在齐国实行仁政充满了信心，他对刚即位的齐宣王寄托了很大的希望。一天，齐宣王和孟子在宫中闲聊，齐宣王问孟子说：“齐桓公和晋文公他们的事情，先生可曾听说过？”
孟子冷冷地回答：“我是孔子的信徒，从不称颂齐桓、晋文霸道的事。如果你一定要谈一谈，那么，就谈谈如何统治天下吧！”
齐宣王说：“也好。先生就给我谈谈怎样才能统治天下吧！”孟子点点头，回答说：“安抚百姓才能统治天下。”齐宣王问：“像我这样的人，可以安抚百姓吗？”孟子马上回答：“可以。”
齐宣王好奇地问：“你从哪里知道我可以呢？”孟子于是从分析齐宣王不忍堂前祭祀的牛被杀，而改以羊代替是仁爱心的表现入手，把齐宣王的兴趣引导到关于仁政的讨论。
齐宣王完全被孟子的高论所折服，他说：“我个人思想混乱，不能达到你所说的境界。希望先生辅助我，明明白白地教导我。我虽不聪明，也愿意试一试。”
齐宣王拜孟子做了齐国的客卿，参与议论朝政，当话题讲到王天下的道理，他还有兴趣听，而当讲到仁政的具体措施和反对兼并战争，他就毫无兴趣了。
公元前314年，齐宣王趁燕王让位给相国子之之际，派兵攻燕灭了子之。伐燕之前，齐宣王曾征求过孟子的意见，孟子支持出兵进行一场仁义之战。
平息燕乱后，孟子本以为齐王会安抚百姓及为燕人选置明君后就撤兵，谁知齐王不但不撤兵，还对燕人大施暴政。至此，孟子对齐宣王的最后一线希望也彻底破灭了，他辞了卿位，回到家乡，教课讲学，著书立说，为后代留下了一份珍贵的文化遗产。
