吴王僚企图利用平王新逝的机会攻楚。
楚国在平王死后，由太子轸继位。由于之前为太子建由秦国接来的公主实在美丽，所以平王硬把她纳为自己的妃子。这位秦国公主生的儿子就是轸。
成为楚昭王的轸，这时候还年幼。
楚国人心大为动摇，昭王于是杀了费无忌，以期平息人民的怨怒——费无忌是实际上的罪魁祸首，因为他怂恿平王娶了秦国公主。
楚国佯装迎击，实际上却迂回主力，断了吴军退路。攻入楚国的吴军虽然没有战败，却陷于进退两难的状态。
——这是天赐良机！
公子光做了如此判断。
篡夺王位——不，这只是要回本来就该属于自己的王位！大军在外，暂时不可能归国，留守国都之兵力极其薄弱。这不是弒杀国君、篡夺王位的绝佳机会吗？
如何发动兵变？
伍子胥早就推荐专诸，目的就是提供这一天之需。
公子光叫来专诸，语带玄机地对他说：“不求则得不到。”
专诸立刻会意，当场回答：“是该弒杀国君的时候。王母年老，王子年幼，两位王弟都率军前往楚国……”
专诸之事，司马迁在《史记·刺客列传》中有记述。
“我身乃子（你）身。”
听到公子光这句话后，专诸决心为知己者死。
光将武装士兵埋伏于窟室（地下室）后，在自己的宅邸招待国君。
不过，吴王对自己周遭警卫非常细心。驾临时，沿途尽是警备士兵，进入光之宅邸时，也到处部署心腹部下，拿着长剑的御林军须臾不离吴王身边，自不待言。
专诸端着盛有烤鱼的盘子，走到吴王面前。
那个时代规定到君王面前的人一定要“身无寸铁”，唯一的例外是忠心耿耿的御林军将校。两百多年后的秦国宫廷情形则为：佩戴武器者只有国君，武装御林军侍立于相当距离的阶下。因此，始皇帝遇刺时是由御医掷药箱搭救的。
刺客最费思量的是：如何带武器到国君面前。
专诸用的方法，是将匕首藏在烤鱼肚里，佯装送菜，走到国君面前，然后，迅速取出匕首，刺向吴王胸部。
吴王僚当场毙命。
这样说好像很容易。实际上，端菜走到餐桌之前，要是神态稍露不安，就会有被怀疑的可能。因此，干这件事情的人得具备极大胆识。而且这样的行刺不许失手，非一刀刺中对方要害不可。所以，武艺也必须非常练达。
伍子胥找来的专诸就是具备这些条件的人。
专诸果然没有令人失望。
他当然没有生还的念头。
刺死吴王的剎那，吴王身边御林军的剑已刺到他的身上。
专诸也当场毙命。
公子光立即命令在地下室待命的武装士兵发动攻击，歼灭了所有的吴王近臣和御林军。因主子被杀而战意丧失殆尽的这批人，哪有抵抗能力呢？
光旋即即位为王。这就是吴王阖闾。
新王即位后，第一件事情是起用专诸之子为上卿。
“我登场的时候到了”。伍子胥把这一段时期使用的锄头、犁等农具收进储藏室。新王使者前来迎接他，是发生兵变后的第二天。
吴王阖闾任命伍子胥为“行人”。
