卫所军丁的总数，在政府是军事秘密，绝对不许人知道。甚至掌治军政的兵部尚书，和专司纠察的给事御史也不许预闻。我们现在就明太祖实录卷二二三纪载看，洪武二十五年的军数如下表（2）。
总数超过一百二十万。洪武二十六年以后的军数，按卫所添设的数量估计，应该在一百八十万以上。明成祖以后的军数，约在二百八十万左右。万历时代的军数如下表（见第二八八页）：（1）
（2）在京武官………2，747员 在外武官………13，742员
军 士……206，280人 军 士………992，154人
马………………4，751匹 马………………40，329匹
各镇军马额数表
各镇 军数 马数 原额 见额 原额 见额
蓟镇：蓟州 39,339 19,039
密云 9,065 83,340
永平 22,307 34,697
昌平 14,295 79,258
辽东 94,693 85,311
保定 29,308 55,295
宣府 151,452 53,254
大同 135,778 27,934
山西 25,287 90,412 43,631
延绥 80,196 46,901 77,001
宁夏 71,693 10,897 1,199
固原 126,919 62,593 55,274
甘肃 91,571 28,355 51,654▲
四川 14,822 13,097 6,551▲
云南 63,923 78,062 45,940
贵州 121,289 20,848 22,182
广西 102,167 9,148 32,250▲
湖广 130,188 8,171 29,318
广东 39,893 829 33,147▲
南直隶
浙江 2,217 1,928 35,870▲
江西 3,177 38,475 24,764▲
南赣 20,020 10,700 32,133▲
福建 31,658 2,032 14,657
山东 33,569 6,083 33,842▲
河南 39,940 3,015 21,660▲
总共1,586,6111,120,058 343,199282,918
原额：永乐以后 见额：万历初年
▲ 包括马驼牛在内
明初卫所军士的来源，大概可分四类，《明史卷九〇·兵志二》记：
其取兵有从征，有归附，有谪发。从征者诺将所部兵，既定其地，因以留戍。归附则胜国及僭伪诸降卒。谪发以罪迁隶为兵者。其军皆世籍。
从征和归附两项军士都是建国前后的旧军。谪发一项则纯以罪人充军。名为恩军，亦称长生军。如永乐初屠杀建文诸臣，一人得罪，蔓连九族外亲姻连都充军役。成化四年（1468）项忠平荆、襄农民暴动，俘获三万余人，户选一丁戍湖广边卫（《明史卷一八七·项忠传》）。都是著例。
除以上三项外，第四类是垛集军，是卫军最大的来源。明史卷九二兵志四说：
明初垛集令行，民出一丁为军，卫所无缺伍，且有羡丁。……成祖即位，这给事等官分阅天下军，重定垛集军更代法。初三丁已上垛正军一，别有贴户，正军死，贴户丁补。至是令正军贴户更代，贴户单丁者免，当军家蠲其一丁徭。
平民一被发充军，便世世子孙都入军籍，不许变易。民籍和军籍的区分极为严格。民户有一丁被垛为军，政府优免他的原籍老家的一丁差徭，以为弥补。军士赴戍所时，宗族为其治装，名为封椿钱。在卫军士除本身为正军外，其子弟称为余丁或军余，将校的子弟则称为舍人。宣德四年（1429）定例免在营余丁一丁差役，令其供给军士盘缠（《大明会典卷一五五》）。边军似乎较受优侍，如辽东旧制，每一军佐以三余丁。内地的余丁亦称帮丁，专供操守卒往来费用。日常生活则概由政府就屯粮支给，按月发米，称为月粮。其多少以地位高下分等差。洪武时令在京在外各卫马军月支米二石，步军总旗一石五斗，小旗一石二斗，军一石。守城者如数给，屯田者半之。恩军家四口以上一石，三口以下六斗，无家口者四斗。月盐有家口者二斤，无者一斤（《明史卷八二·食货志六俸饷》）。衣服则岁给冬衣棉布棉花夏衣夏布，在出征时则例给胖袄鞋裤（《明史卷一七七·王复传》）。
