与此同时，晋上军与楚军左翼交战。晋上军主将狐毛在阵内虚设两面大旗，向后移动，佯装引军后退。接着，晋下军主将栾枝在阵后令士兵用战车拖着树枝奔跑，扬起漫天尘土，作败退状引楚军追击。
子玉上当，亲率大军奋力追赶。晋上军狐毛部且战且退，楚军紧追不舍。见子玉军中了圈套，晋中军主将先轸，当即率领最精锐主力部队由侧面拦腰横击。晋上军狐毛部乘势回军夹攻。左右同时猛烈冲杀，人仰马翻，刀枪搅拌肉泥，无数血肉头颅似暴雨倾盆，刷出道道猩红屏障，胀痛眼球；不断有人被死尸绊倒，未及爬起，又遭砍杀，汩汩血水漫地横流。
子玉无比慌乱，见楚方左右两军均已溃败，只能下令中军停止前进，而后往西南方撤退。晋军紧随追击，直追到楚军后方囤粮之地。
利用楚军粮秣、营舍，晋军休整了三天，然后又焚毁楚军的营舍。战后盘点，共俘获楚国战车100辆，步兵1000人。
城濮决战以楚联军全线溃败，晋联军全面胜利告终。
晋联军的胜利应了孙子的那句话：兵者，诡道也。《孙子兵法·计篇》中说，凡行诡道者，首先要设法伪装自己的真实企图，以假象掩盖真相，以形式掩盖内容，以枝节的、次要的过场冲淡主要的“剧情”。给对方造成虚幻的错觉，使敌手难以料定我方的本意。
譬如晋军，以假虎充真，以树枝弄尘，惑乱敌心。心理学研究表明，客观事物每时每刻都在影响人的感觉。可人的知觉范围又是有限的，并非所有的对象都能同样地被感知。人在对外界物体或现象进行知觉的一瞬间，总是习惯于有选择地将少数事物作为感知的对象。只有此时，这些对象才引起人们的特别注意。对象和背景差别越大，对象在背景中就越突出。
晋军正是运用对象与背景的反差关系，采取隐真示假的方法隐蔽自己，欺骗敌人。给对方造成知觉失误，导致其思维判断产生误差。
无论假虎充真虎，还是扬尘惑敌军，都是利用对象与背景的关系原理，造成敌方心理上的“盲点”，用假象制造对方判断上的错误，使其“顺情”而推理，自己则因势用计，避实而击虚，声东而击西，出其不意，夺取胜利。
因此，严格说来，城濮决战是一场诡异的心理战。现代战争，强调心理战，研究心理战，倡导心理战，殊不知早在中国春秋时期的战役中，心理战便有运用。远非一句“哎呀，中计”那么愚蠢。
中计，中的什么计？也许楚将子玉临死也没搞明白。在兵败回楚国途中，楚成王派人对子玉说：“你若回国，何以见申、息二邑父老？”
子玉清楚，如今不是丢脸，是压根儿没脸，一个没脸的人，还活着干吗？死了吧。于是，子玉在连穀自杀。
子玉输了一场大决战，还输掉心里的一些东西。自杀一瞬间，他脑海中是否浮现当年重耳逃亡到楚国的情景？是否泪流满面地诅咒楚成王？恨他没听自己劝告，杀掉今日成为中原霸主的晋文公？
说什么都多余，想什么都无益，刀抹脖子剑穿心，眼睛一闭不睁一辈子就过去了，再回头，也早忘了这一世的事儿。
得知子玉自杀的消息，晋文公喜不自禁，说了一句话：“子玉既死，就没有后患了。”
意思很明了--书写战争是我的天下！
晋军凯旋，在郑国衡雍修筑王宫于践土（今河南原阳西南），以备请周天子前来相会。郑国曾投靠楚国，看到楚军失败，非常害怕，便向晋国求和。晋文公大度，在衡雍与郑国结盟。周王到会，晋国将俘获楚国的兵车百乘，步兵千人，献给周王。郑伯以早先周平王待晋文侯的礼仪接待了晋文公。
接着，周王又宴请晋文公，还令卿士尹氏、王子虎和内史叔兴父任命晋文公侯伯，赐给祭祝乘车之服、王乘兵车之服，以及红色弓一把、箭一百、黑色弓十把、箭一千、虎贲三百人。赠物零碎，心意真挚。同时，周王又下诏，称晋文公为叔父，要他服从天子的命令，安抚四方诸侯，晋文公辞谢三次才接受。
周襄王二十二年（公元前630年）五月癸亥，卿士王子虎与诸侯会盟，这叫践土之盟。是当年齐桓公葵丘之盟后，又一次盛大的诸侯代表大会。大会在践土召开，会中宣布盟约：诸侯同心协力助王室，不相互侵害，谁背盟，天神下罚，使其兵败国亡，祸及子孙及老幼。大会一致通过并正式任命晋文公为侯霸。到会的诸侯们踊跃发言，亲切交谈，寒暄对饮，表面其乐融融，心里各有盘算。
大会在貌似祥和的氛围中缓缓落幕，春秋第二个霸主晋文公星光耀眼。
