04 再随宗泽
建炎元年(1127年)秋，岳飞因不听王彦指挥，擅自率兵与金兵交战，导致宋军大败，触犯了军法。但王彦没按军法杀他，而是放他离开了。
岳飞带着部队在太行山区转战几个月后，深感力单势薄，在抗击金军上难有大的作为，无奈之下，就带领部队南下东京开封府，再次投奔宗泽。
来到宗泽的东京留守司后，岳飞首先接受了一番调查。留守司的官员对岳飞脱离王彦的经过进行了认真的调查考证，确认岳飞已经触犯了军法。军法中规定：“军中非大将令，副将下辄出号令，及改易族旗军号者，斩。”“背军走者，斩。”负责调查的官员把调查结果迅速报告给了宗泽，并建议宗泽对岳飞军法处置。
宗泽在率部救援开封时，就对曾隶属自己的岳飞非常了解，更同他一起探讨过兵法阵图，知道他是一个骁勇善战的将才。听了留守司官员的汇报后，宗泽觉得当下应以抗金大局为重，团结一切可以团结的力量，万众一心，同仇敌忾。岳飞虽然擅自脱离主将，违反军令，但也是出于抗金心切，出发点是为了消灭侵略者，情有可原。于是，宗泽决定将岳飞留在军中，将他的官职降为秉义郎，继续率兵打仗，让他戴罪立功。
建炎元年冬，金军再一次大举南侵，进犯孟州(今河南省孟州市)的汜水关。宗泽指派岳飞为踏白使，率领五百骑兵，去侦察敌情。古代行军，走在前军最前面的队伍叫踏白队，试探敌军有没有埋伏，并侦察敌军的远近、多寡等相关军事情报。
岳飞领命后，宗泽激励他说：“你当初擅自出战，脱离王彦，论罪当死，但我没有追究你。现在，金兵来犯，你当为我立功，将功补过。我命你前往汜水关一带侦察，但只需察看敌军的虚实态势，伺机歼敌，不必强攻。”
岳飞遂带领队伍，在汜水关一带开始与金军周旋。
岳飞果然不负众望，不但完成了对金军的侦察任务，还趁敌不备打了其一个措手不及，取得了汜水关首战的胜利，以实际行动，报答了宗泽的不杀之恩。
而宗泽保住岳飞之举，也体现出了一种先见之明。
关于宗泽，其人带兵一向令行禁止、赏罚分明，在军中也享有极高的威信。
一次，宗泽率部去救援被金兵围困已久的开封时，他的部下都统制陈淬对宗泽说，金军兵力强大，势不可当，我们要小心谨慎，不要轻举妄动。宗泽听后大怒，认为陈淬是在涣散军心，遂下令将陈淬斩首。后来，经过众多将领的再三求情，才免了陈淬一死，军中自此再无人敢说丧气的话。还有一次，宗泽在西京与金将粘罕所部交战，其命令部将李景良等出击迎战。经过几个回合大战之后，双方的一些将领陆续阵亡，李景良见势不妙，临阵脱逃。宗泽当即下令将李景良捉拿到军营大帐，怒斥道：“与敌兵交战，如若没能取胜，罪责可以饶恕。但如果不坚持到底，中途临阵脱逃，这是目无主将和军法，绝不能饶恕。”接着，下令将李景良斩首示众。
宗泽治军不搞株连处罚。他离开磁州时，把知州的事务交给了兵马钤辖李侃，可李侃却被统制赵世隆杀了。在下令处斩赵世隆时，宗泽愤怒地说：“河北沦陷了，难道我大宋的法令和上下级的尊卑身份也都没有了吗？你杀了兵马钤辖李侃，是谋逆犯上之罪。”同时，宗泽又神情镇定地对赵世隆的胞弟赵世兴说：“你哥哥杀了主将，论罪当诛，但与你无关，不会连累于你。以后你可以为国立功，替你哥哥洗刷罪名。”赵世兴被宗泽的执法严明所感动，下跪表示听命于宗泽。后来，当金兵进犯滑州时，宗泽果断指派赵世兴前往救援。赵世兴不负重托，一举打败了来犯的敌人。
宗泽便是这样一位治军严谨、赏罚分明的主将，可以说是对岳飞影响最大的一个伯乐，不仅在军事方面影响了岳飞，更在人格上影响了岳飞。宋人对宗泽有一句非常恳切的评论，叫作“虽身不及用，尚能为我宋得一岳飞”，认为宗泽最大的贡献就是发现并且重用了岳飞。
