1940年5月15日，星期三的晚上，刚刚夺取过来的默兹河边，古德里安坐在指挥部里，筹划着下一次行动。此时，古德里安的第XIX装甲军已经按计划穿过阿登高原，越过默兹河。他们足足花了一整天巩固德军的桥头堡，现在，广袤的法国北部平原在召唤。这片平原地区向西伸向150英里外的英吉利海峡。在那里，盟军的力量将被撕成两半。
正当古德里安为向西进攻的大胆计划绘制地图的时候，战地电话响起。这是装甲集团军总指挥部的克莱斯特向第XIX装甲军下达新命令：暂缓前进，等待步兵前来巩固战绩。古德里安被激怒了。他断定，这道命令威胁到他的全盘计划，抢了他快速渡河的好处。行动一开始他就和顶头上司克莱斯特将军一再发生冲突，现在他又把矛头指向了克莱斯特将军。他先后给克莱斯特的总参谋和他本人打电话，要求撤销这道命令。“谈话逐渐升温，”古德里安写道，“我们争执不休。”
克莱斯特只不过是服从命令的人。指令来自A集团军司令伦德施泰特将军。他对古德里安暴露在外的南翼颇为担忧。报告显示，色当以南约12英里的斯通村，法国抵抗活动十分激烈，伦德施泰特对此十分关注。那片高地对XIX装甲军的桥头堡部队来说至关重要，而法国第3装甲师的大批坦克也正威胁着该地区。前一天，也就是5月14日，古德里安已经派党卫队的大德意志团和第10装甲师的一部分前往斯通。战斗空前激烈，战局僵持无果，直到德国增援部队前去，才解决麻烦。
斯通是法国人阻挠德国取得突破的最后机会之一，所以斯通的胜利对德国人来说也很重要。但伦德施泰特的小心是出于更深的考虑。这位清瘦挺拔的64岁普鲁士老头1939年退了休，但入侵波兰时又被召回军队。他对新的闪电战术有足够的适应能力，但在内心深处，他还是一名老派的步兵。他不大相信装甲部队能获得如此巨大的胜利。伦德施泰特久久不能忘怀，1914年法国人沿着马恩河攻击德军侧翼，从而反败为胜。他害怕古德里安的坦克走得太远太快，如果没有步兵的援助，会掉进陷阱。
伦德施泰特和不在前线的将军一样，无法掌握敌人的混乱程度。到达默兹的法国第2军和第9军都在慌乱中后退。在巴黎，政府最高层都被感染了恐慌情绪。5月15日一早，总理保罗·雷诺慌张而绝望地致电英国新首相温斯顿·丘吉尔，“我们被打了，”他喊道，“我们被打败了。”然而，令古德里安万分厌恶的是，伦德施泰特的小心态度很快传遍了德国高级指挥官，甚至折磨着希特勒。坚持不懈地向前推进装甲部队的古德里安感到，他的上级才是比敌人更可怕的障碍。
经过在法国艰苦的战斗，国防军很少有部队能像党卫队的大德意志团那样享有崇高声誉。摩托化步兵师的古德里安将军领导了隶属于第X I X军的这支先锋队。这支队伍成立于1939年， 由柏林警卫团改编而成，希特勒亲自为它改名。党卫队的成员来自帝国的各个角落。它拥有最精良的设备，它的成员受过最好的训练，墨绿色袖口上镶有该团的名称。作为回报，人们期望他们做出最大的牺牲。
不过，即使这样，古德里安还是吵赢了克莱斯特。克莱斯特显然没征求伦德施泰特的意见，就勉强同意再前进24小时，以扩大桥头堡区域，并为还在过河的步兵腾出位置。古德里安尽可能地广泛解释了克莱斯特的让步意见。第二天，即5月16日早晨，他的装甲部队开始朝大海方向急速前进。
