墨子穿草鞋，是他的大众形象。
鲁迅的《故事新编·非攻》这么写，山东滕州（据说是墨子老家）火车站的墨子雕像，也是这么塑的。
这是个象征性的形象，但也许，是种真实写照。
这说法出自《庄子·天下篇》：“使后世之墨者多以裘褐为衣，以跂硚为服。”
这句话，王先谦的《庄子集解》注释为：裘褐，粗衣。木曰跂，草曰硚。这注释太过简略，没说明白以跂硚为服，到底是身上系着草绳子，还是脚底穿着木拖鞋。既然你不肯说清楚，那就别怪人大胆想象了。所以，后人直接说墨子本人（那话本是说后世之墨者）穿着草鞋，奔走行天下。
墨子是不是一辈子穿草鞋，这谁也说不准，但墨子在战火纷飞的诸侯国之间穿梭往来，四处奔走，却是肯定的。《文子·自然》篇有“孔子无黔突，墨子无煖席”之语。《淮南子·修务训》一字不改，照这么说。到班固写《答宾戏》，话改成了“孔席不煖，墨突不黔”，位置调换，意思还一样——连在一个固定的地方睡觉、吃饭的时间都没有，可见忙到了什么程度。当墨子在山东听说湖北人要攻打河南人，立即连夜起程，日夜兼程，走了十天十夜，走进楚国的首都。经过一番口手并用的较量，制止了一场单边主义的国际冲突。
这件事，据梁涛《墨子行年考》考证，是墨子二十九岁那年做的。——否则连走十天十夜，就有点吃不消，也可能走不快。墨子在这件事上，要体力有体力，要口才有口才，要思想有思想，要精神有精神（日夜不休；足重茧而不休息；脚坏，裂裳裹足；见《墨子闲诂》所引《吕氏春秋》、《淮南子》、《文选》、《世说新语》、《神仙传》诸书），要计谋有计谋，这五大元素，一齐具备，只能在一个人的黄金岁月，而三十岁，正是一个男人的黄金岁月。
墨子看到楚王打消了进攻宋国的念头，就趁机送了本书给他。楚惠王（据推断）半皱着眉，草草翻了翻，说，书是好书，可对我没用。这样吧，墨先生要是愿意留在楚国，我可以包养你。于是墨子二话不说，又走回鲁国去了。
梁涛考证，墨子回国后，越王听说了墨子的义举，托人来邀请墨子去越国发展。墨子可能是旅途劳顿，毕竟又走了十天十夜，但更主要是对越王没什么信心，鲁越相去又山长水远，就说了一番大道理，推谢了越王的隆情盛意，转身去了相邻不远、他刚刚给帮了大忙的宋国。
一去就被关进了大牢。有人讹传，墨子因此死在了宋国的监狱里。好在关的时间不长，出来后，墨子又回了鲁国。墨子是鲁国人，鲁国既是他的祖国，也是他事业的后花园，墨子在外面跑累了，或是有什么不顺心的事，就回到鲁国休整一下。
周威烈王二十三年（公元前403年），墨子从鲁国动身去齐国，原因是齐国要攻打鲁国。这次行程，相对来说算短途。墨子到齐国后，对齐王说了一番以下的话。
